必一运动：深圳可立点科技申请多传感器融合的机器人建图与导航专利基于多传感器融合能实现机器人高效导航

公司新闻 2024-11-12　浏览量：　

　　金融界2024年11月11日消息，国家知识产权局信息显示，深圳可立点科技有限公司申请一项名为“一种多传感器融合的机器人建图与导航方法及装置”的专利，公开号CN 118913298 A，申请日期为2024年7月。

　　专利摘要显示，本发明提出了一种多传感器融合的机器人建图与导航方法及装置，涉及机器人导航技术领域。基于多传感器数据融合，建立了一个二维网格图。其次，在网格图中给出起点和目标点，并采用改进的A*算法规划路径。接着，将A*算法规划路径的节点信息保存在路径集中。如果沿路径移动时存在动态障碍物，则以动态障碍物最近的节点作为子目标点。然后判断机器人是否到达子目标点，如果到达子目标点，则将继续进行下一步；如果未到达子目标点，则将继续进行局部路径规划。判断机器人是否到达目标点。如果到达目标点，机器人导航就结束。如果它没有到达目标点，继续将节点信息保存在路径集中。