1、对车端传感器实时感知的静态要素结果（如车道线/路沿、灯杆、标识牌等）进行重建融合，实现路面标识或空中标识的关联、跟踪、融合；

　　2、负责采用滤波算法、图优化、SLAM等方案开发多传感器数据的融合算法，实现道路结构实时建模，以及LocalMap与HD/SDMap融合等

　　3、搭建静态重建融合算法评估的方案，保障算法能够在多复杂场景稳定运行；

　　2、理论基础扎实，熟悉常用的状态估计及目标跟踪方法，包括关联算法、卡尔曼滤波、非线、熟悉常用的建图定位算法框架，如视觉slam、激光slam、VO/VIO等，熟悉其中之一或者多项

　　4、熟悉摄像头，毫米波雷达，激光雷达其中一项或多项传感器数学模型及特性，有实际传感器融合经验者优先

　　5、具有良好的c++编程能力，熟悉Linux，熟悉常见的优化库Ceres、G2o等，熟练OpenCV、Eigen等。

　　6、激光或视觉构建实时局部地图经验者优先，有基于深度学习的车端道路拓扑模型相关工作经验者优先

　　BOSS直聘严禁用人单位和招聘者用户做出任何损害求职者合法权益的违法违规行为，包括但不限于扣押求职者证件、收取求职者财物、向求职者集资、让求职者入股、诱导求职者异地入职、异地参加培训、违法违规使用求职者简历等，您一旦发现此类行为，请立即举报

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　　零跑作为一家科技型企业，是国内极少数拥有智能电动汽车完整自主研发能力并掌握核心技术的新能源汽车厂家。

　　零跑汽车诞生于2015年12月，由浙江大华技术股份有限公司及其主要创始人共同投资成立。公司总部位于浙江杭州滨江高新开发区，业务范围涵盖智能电动汽车整车设计、研发制造、智能驾驶、电机电控、电池系统开发，以及基于云计算的车联网解决方案。

　　零跑汽车强调工程师文化，依托大华股份雄厚的资金实力及其在技术研发、流程体系和质量管理等方面的成熟经验，对产品的技术创新、工业设计、工艺品质有着极致的追求。致力于打造高品质、国际化、具有核心技术能力的全球主流智能电动车。

　　作为造车新势力，零跑敢于创新，更尊重制造，一期投资26亿占地551亩的智能制造基地，座落在美丽的金华市新能源小镇。目前公司金华工厂已部分投入生产，拥有冲、焊、涂、总和三电生产车间，年产能可达25万台，为发展百余年的汽车工业注入智能化血液。

　　（2）五险一金、商业保险、健康保障计划、带薪休假、补充年假、长期贡献奖、旅游基金、生日福利、餐补、通讯补贴等多种福利形式；