panyLogo多传感器信息融合技术简介多传感器信息融合MSDF(MuhisensordataFusion)是20世纪80年代出现的一个新兴学科,它是将不同传感器对某一环境特征描述的信息,综合成统一的特征表达信息及其处理的过程。近几年来发展起来的一门实践性较强的应用技术,是多学科交叉的新技术,涉及到信号处理、概率统计、信息论、模式识别、人工智能、模糊数学等理论。panyLogo信息融合的定义充分利用不同时间与空间的多种信息资源,采用计算机技术对按时序获得的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合、支配和使用,获得对被测对象的一致性解释与描述,以完成所需的决策和估计任务,使系统获得比各个组成部分更优越的性能。panyLogo基本原理像人脑综合处理信息的过程一样,充分利用多个传感器资源,通过对各种传感器及其观测信息的合理支配与使用,将各种传感器在空间和时间上的互补与冗余信息依据某种优化准则组合起来,产生对观测环境的一致性解释和描述。多传感器信息融合实际上是对人脑综合处理复杂问题的一种功能模拟。panyLogo数据层融合首先将全部传感器的观测数据融合,然后从融合的数据中提取特征向量,并进行判断识别。数据层融合不存在数据丢失的问题,得到的结果也是最准确的,但对系统通信带宽的要求很高。panyLogo特征层融合每种传感器提供从观测数据中提取的有代表性的特征,这些特征融合成单一的特征向量,然后运用模式识别的方法进行处理。兼顾了数据层和决策层的优点对通信带宽的要求较低,但由于数据的丢失使其准确性有所下降。panyLogo决策层融合在每个传感器对目标做出识别后,将多个传感器的识别结果进行融合。产生的结果相对而言最不准确,但它对通信带宽的要求最低。panyLogo三种融合层次特点比较信息损失实时性精度容错性抗干扰力计算量融合水平数据层小差高差差大低特征层中中中中中中中决策层大好低优优小高对于多传感器融合系统特定的工程应用,应综合考虑传感器的性能、系统的计算能力、通信带宽、期望的准确率以及资金能力等因素,以确定哪种层次是最优的。楼哇漱栏峨右伤乳牟雷支还地淳砧腮惧柄赔踌狄蝉殿土掩果背概挝篓萤计多传感器信息融合技术多传感器信息融合技术