《机器人专题之触觉传感器：刚柔齐赋能，触觉传感技术加快发展》对触觉传感器进行了深度研究。触觉传感器可帮助机器人理解物体交互行为，MEMS触觉传感器技术是重要分支，具有体积小、成本低等特点，广泛应用于多领域。指尖触觉传感器是多传感技术融合，特斯拉擎天柱二代已使用，预计2024年全球和中国市场规模分别为45.73亿元和27.34亿元。柔性触觉传感器即电子皮肤，挑战与机遇并存，在技术与材料、集成度与制造等方面需攻克难题，人形机器人是其最大潜在市场，预计2024年和2030年人形机器人电子皮肤市场规模分别为4.60亿元和90.50亿元，中国企业起步晚，海外龙头企业占约90%全球市场份额。触觉传感技术发展可追溯到20世纪70年代，从技术原理分为压阻式、光电式等多种，各有优缺点及不同应用场景。目前全球触觉传感器市场以海外龙头企业主导，预计2030年市场规模将达30.70亿美元。MEMS传感器市场规模也在增长，海外企业占主导，国内企业分梯队竞争。未来触觉传感器技术将更注重创新，MEMS技术加速发展，多技术融合将提高其重要性，应用领域也将拓宽。