职位描述 1、负责融合框架开发,包括时间戳对齐、目标过滤与轨迹匹配等子模块开发,以及分析/回灌工具的完善; 2、负责测距、测速融合算法的设计、编码和调试工作;主要包括目标轨迹更新、预测与维护,以及传感器数据分析; 3、负责融合策略调研与learning算法优化;并推动策略分析、问题挖掘与线、负责与感知、后处理、决策规划等模块合作,联调并优化整个系统。 5、完成多传感器融合算法的方案落地,具体包括算法方案设计、算法研究、代码实现、嵌入式平台集成、调试、功能验证等; 任职资格: 1、工程实现能力优秀,扎实的编程能力,熟悉在Linux环境下进行C\C++\Python开发,理解常用数据结构,有ROS相关开发经历更佳; 2、硕士3年以上或博士1年以上传感器数据融合算法开发经验; 3、熟悉Camera、Radar、Lidar等传感器原理特性和EKF、LKF等卡尔曼滤波算法,熟悉车辆坐标系变换; 4、具有目标跟踪、多传感器融合相关开发经验优先; 5、对摄像头控制逻辑有经验者优先; 我们了解您的价值,期待您的加入~
b. 要求您提供担保人、担保金或者以其他名义向您收取财物( 如培训费、体检费、资料费、置装费、押金等);
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2. 如您应聘的岗位属于涉外劳务合作/海外岗位的,请务必核实招聘方对外劳务合作资质取得情况,同时注意自身资金安全,防范招聘欺诈。
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