必一运动科技：台达电子国际申请混合多传感器融合里程估算专利获取更高定位精度

公司新闻 2024-11-29　浏览量：　

　　金融界2024年9月26日消息，国家知识产权局信息显示，台达电子国际（新加坡）私人有限公司申请一项名为“混合多传感器融合里程估算的高精度自主移动机器人定位系统及其定位方法”的专利，公开号 CN 118687558 A，申请日期为 2024年3月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种具有混合多传感器融合里程估算的高精度自主移动机器人定位系统及其定位方法。定位方法的主要基本算法流程包括第一阶段传感器融合、第二阶段传感器融合、物体感知以及误差校正。定位系统包括混合里程生成模块、物体感知模块、坐标更新模块以及里程校正预测模块，并且具有能力处理：1)混合里程、2)地标/物体相对位姿、3)地标数据库，以及4)校正里程。通过结合不同类型的传感器进行融合，将不同的数据转换为同一参考系统中的数据，并通过不断迭代观测模型值来持续更新里程估计值，以获取更高的定位精度。