金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，易显智能科技有限责任公司申请一项名为“一种多传感器融合的隧道内车辆定位方法”的专利，公开号CN 119085684 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种多传感器融合的隧道内车辆定位方法，包括如下步骤：S1:在车辆进入隧道前，利用第一传感器及第二传感器收集车辆初始位置信息；S2：在车辆进入隧道后，通过车辆上的第三传感器探测周围障碍物的距离；S3：综合步骤S1和S2获取到的数据，使用惯性推导算法计算车辆的精确位置。该方案无任何新增的硬件成本，减少新增传感器与现有设备融合的工作更降低了运维成本，对车辆的改装降低到0，成本适中、易于部署，在GPS信号弱或无GPS信号的环境下仍能高效解决定位问题，极大地拓展了智能驾驶培训系统的应用场景和效用。

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