2022 年 8 月 11 日晚上，雷军在时间长达 2 小时 40 分的年度演讲里面，留了 30 分钟不到的时间，把小米汽车的进展放在「One More Thing」环节，然而这却是关注度最高的环节。

　　在未来的两年时间里面，我不准备辟谣了，我也不准备介绍任何新的进展，到了合适的时间我们一定会定期跟大家汇报

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　　两年之后再汇报的线 年，雷军定下「小米自动驾驶全栈自研算法，目标 2024 年进入第一阵营」的计划。在演讲上面雷军展示了小米自动驾驶的实测视频，问题来了，离目标还有多远？

　　先说结论，以 2022 年 8 月 11 日展示的小米自动驾驶视频为例分析，做到了城市、高速自动驾驶，自主代客泊车，但有不少的瑕疵，然而上升的势能很大。

　　2021 年 3 月 31 日：小米官宣造车，雷军压上自己声誉而战，预计未来 10 年投资额 100 亿美元

　　2021 年 4 月 6 日：雷军邀请知名汽车博主 @韩路 直播，透露第一款车是轿车或 SUV

　　2021 年 6 月 3 日：纵目科技获得 1.9 亿美元融资，小米长江产业基金领投，公司专注自动驾驶

　　2021 年 7 月 28 日：雷军微博发布招聘广告，招募 500 位员工自研 L4 级智能驾驶能力

　　2021 年 7 月 31 日：赣锋锂业公告小米长江产业基金与极目创投领投 3.75 亿元，公司专注锂系列产品

　　2021 年 8 月 2 日：几何伙伴获近 4 亿人民币融资，小米等注资，其研发4D 毫米波成像雷达

　　2021 年 8 月 18 日：蜂巢能源发生工商变更，新增小米长江产业基金等多名股东，注册资本增加至 28.11 亿元人民币，专注电池研发生产

　　2021 年 8 月 23 日：智慧互通（爱泊车）官宣获得小米战略投资，专注于智慧泊车管理系统

　　2021 年 8 月 25 日：小米 7737 万美元收购「深动科技 DeepMotion」，专注视觉为主的自动驾驶方案

　　2021 年 11 月 16 日：禾赛科技获小米产投 7000 万美元追加融资，其也是蔚来的激光雷达供应商

　　2021 年 11 月 27 日：小米汽车落户北京经开区，一期、二期产能分别 15 万辆

　　2022 年 4 月 26 日：小米发布大型压铸零件高精度机加工中心供应商招标，而根据压铸周刊报道，小米已与国内某压铸机制造商签约，向其采购超大吨位压铸机，用于一体化压铸

　　2022 年 6 月 23 日：大陆集团透露，从国内一家备受瞩目的新势力获得了 5R1V 多传感器融合系统解决的订单，助力该公司打造 L2 级项目，并于 2024 年投产。5R1V 是 5 个毫米波雷达+1 个 800 万像素前视摄像头方案，其中摄像头来自大陆集团与地平线的合资公司大陆芯智驾，基于地平线 日：有网友拍到贴着「小米自动驾驶测试」的汽车，上面布置着激光雷达，小米回应「这是我们在测试自动驾驶技术，不是我们的车」

　　我们全资收购了深动科技，组成了超过 500 人的精英团队，涵盖自动驾驶硬件、感知规控算法、高精定位等领域的 50 位顶级专家。

　　CyberDog 视觉系统成就了小米手机的万物追焦功能，小米自动驾驶进展非常快，得益于 2017 年创办的小米人工智能实验室

　　猜测小米自动驾驶将来的发展以视觉多传感器融合的方案为主。当视觉方案足够成熟的时候，激光雷达可能会被小米汽车抛弃

　　虽然目前蔚小理的旗舰车型都配备激光雷达，但是非常重视视觉的方案，例如目前理想 L9 已经去掉四个角毫米波雷达，只保留前向毫米波雷达，充分利用 800 万像素的感知摄像头，而特斯拉更激进，逐渐把前向毫米波雷达也去掉。纯视觉方案的一大好处是成本低，利于大规模商业化。

　　因此可以进一步猜测，小米首批量产车型的辅助驾驶，基于高精地图的基础上有两种版本，其中入门版车型采用以视觉为主的毫米波雷达+高清摄像头多传感器融合方案，而高配版车型增加激光雷达

　　对于自动驾驶，我们希望可以很接近老司机驾驶技术的娴熟，能根据当地复杂的道路环境收放自如。