基于多传感器信息融合技术的田间环境感知方法综述，该技术通过融合多个传感器的数据，能够获取实时的环境信息，从而提高农业机械装置在复杂农田环境中的运行能力和作业精度。

　　研究了各类传感器的特性，明确了它们的优势和存在的问题，指出可以通过引入多个传感器来弥补信息损失。

　　概述了目前主流的信息融合类型，分析了不同融合方法的特点和优缺点，列举了国内外相关的重要研究和应用。

　　兰州市纪委监委通报4起群众身边不正之风和腐败问题今年4月以来，兰州市各级纪检监察机关深入践行以人民为中心的发展思想，扎实开展群众身边不正之风和腐败问题集中整治，严肃查处了一批侵害群众利益的违纪违法问题。为进一步严明纪律，强化警示震慑，现将4起典型案例通报如下。

　　女子称500元买的羽绒服填充物为“飞丝” ，服装城：已退款并回收，暂未确认为“飞丝”

　　近日，浙江杭州一女子称花499元购买了一件90%白鸭绒的羽绒服，剪开发现填充物全是“飞丝”。该女子在社交平台上爆料称，自己在一家线下实体服装店没有试穿，花费499元购买了一件羽绒服，商标上明确标注填充物为90%的白鸭绒，产品等级为合格。

　　12月15日晚，我省合肥、蚌埠、宿州彩民幸运包揽4注双色球一等奖以及4注一等奖特别奖。这使得我省今年双色球头奖一跃达到60注！12月15日，星期日，当晚双色球第2024144期开奖，中奖红球号码为02、09、11、17、20、30，蓝球号码为11。

　　必一运动

　　近日，湖南00后大学生 米青东收到了 侵华日军第七三一部队罪证陈列馆 颁发的捐赠证书 感谢他捐赠的 “关于大赉县流行病学调查报告残件” 而这一切还要 从他在网上买了一个二手“包”说起 01 米青东就读于湖南衡阳 南华大学卫生检验与检疫专业 平时喜欢收集老物件 据他回忆，今年11月

　　必一运动

　　12月18日，圈内制作人王大发曝出猛料，称吴奇隆与刘诗诗早已离婚，且刘诗诗目前已不再与吴奇隆有任何往来。

　　近日，一教师遭捕兽电网击中当场身亡引发舆论关注。据封面新闻报道，湖北黄石阳新县的教师陈勇（化名）与妻子晚上开车去乡下寻找采药未归的父亲，在山丛寻觅的过程中，陈勇扑通一声摔倒在一棵小树旁，没来得及说任何话。当时妻子吓坏了，赶紧打电话给亲友、小组组长。

　　前段时间离婚综艺《再见爱人4》一开播就引发全网讨论，热度居高不下。而很久没有露面的张泉灵也因这档节目冲上了热搜，火了，让网友感慨不愧是央视主持人。