一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

　　18.在多传感器融合系统中，以下哪种方法可以有效地减少数据传输延迟？（）

　　二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少

　　10.在多传感器融合系统中，以下哪些技术可以用于降低数据传输的延迟？（）

　　19.在多传感器融合中，以下哪些方法可以用于处理传感器数据的异构性？（）

　　三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）

　　1.在多传感器融合中，卡尔曼滤波算法主要用于对系统状态的______估计。

　　3.在多传感器系统中，常用的传感器类型包括______、______和______。

　　5.为了提高多传感器融合系统的实时性，可以采用______和______等技术。

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　　6.在自动驾驶领域，多传感器融合主要用于实现______和______等功能。

　　7.传感器标定是确保多传感器融合系统准确性的重要步骤，其中______标定和______标定

　　8.在多传感器融合系统中，______和______是影响系统性能的两个主要因素。

　　9.无人机的导航系统通常采用______和______等多种传感器进行融合。

　　10.多传感器融合在机器人领域的一个典型应用是______，它可以帮助机器人实现自主导

　　四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）

　　3.卡尔曼滤波算法只能应用于线.多传感器融合系统中，所有传感器的时间同步是必要的。（）

　　1.请简述多传感器融合在导航系统中的作用，并列举至少三种常用的传感器类型及其在导

　　3.请解释多传感器融合中的时间同步问题，并提出至少两种解决时间同步的方法。

　　4.讨论多传感器融合系统中的数据关联问题，以及如何使用数据关联方法来提高融合后的

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