金融界2024年5月3日消息，据国家知识产权局公告，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“多传感器融合定位方法、自移动设备及存储介质“，公开号CN117968656A，申请日期为2022年10月。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供一种多传感器融合定位方法、自移动设备及存储介质。在本申请实施例中，一方面，融合惯性测量单元、轮速检测单元采集的信息预测自移动设备的第一位姿信息，另一方面，融合自移动设备的第一位姿信息、环境地图和视觉传感器采集的信息对自移动设备进行定位处理。由此，基于视觉传感器、惯性测量单元和轮速度检测单元等多种传感器的信息进行融合定位，提高了自移动设备的定位精度和定位鲁棒性。

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