报告提及人工智能、机器人、储能等，多个领域的技术创新和市场预测，其中也特别提到了「无人配送」。

　　“木头姐” 预测，自动驾驶技术在不同场景下的自主配送方案，将有显著的成本优势，其中地面配送机器人可将批量配送成本从2.40 美元降至0.40 美元。

　　到2030年，自动配送市场规模将接近9000亿美元，其中机器人和无人机负责的“最后一公里” 配送约占 400 亿美元。

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　　同时，在全球最具竞争力的配送公司榜单中，她还特别将新石器和美团列入前三。

　　佩服木头姐还能知道新石器，说明中国在各行各业的创新与崛起，正在被世界看到，鼓掌！

　　但也觉得木头姐对我国无人配送研究深度也一般吧，九识、毫末智行、白犀牛应该有姓名。

　　早在几年前，无人配送，尤其是末端物流，就被视为能够最先实现商业化落地的场景之一。

　　最近两三年间，在电商、物流、外卖行业的爆发式增长下，消费者对高效配送服务的要求越来越高，我国无人配送市场的确进入高速增长阶段。

　　中研普华产业研究院发布的《2024-2029 年中国无人配送行业深度分析及发展前景预测报告》显示，2022年中国无人配送市场规模约为40亿元，2023年增长至65亿元，今年预计将达到170亿元，年复合增长率超过30%。

　　2025年开年，地平线创始人兼CEO 余凯在“智驾科技畅想日”上，发表了一次精彩的演讲。“爆梗”之余，他预测，2025年智能驾驶将迎来「真」拐点。

　　一个月之后，比亚迪带着“天神之眼”，用近乎暴力的方式，撕开了“全民智驾”的口子。

　　余凯说，从技术角度来看，「拐点」到来，源于算法的领先，足够大的算力，以及海量丰富的数据。

　　首先，在行业内各大玩家的努力下，近几年，无人配送在算法上已经实现大幅优化。

　　比如，在环境感知和多模态融合层面，无人配送算法依赖多传感器融合技术，实现环境感知。

　　我们可以看到很多例子，新石器无人车搭载12个高清摄像头和1个激光雷达，在Transformer+BEV技术下，具备360°环视120米感知能力；

　　九识智能则采用自研ZOE 2.0架构，实现对传感器扩展的无缝衔接，使车辆更高效地处理和传输数据，提升整体系统的性能。

　　针对极端天气下的感知退化问题，有些企业还引入红外传感器或者强化学习模型，以提升鲁棒性，比如，清华大学与美团合作，利用虚幻引擎4对避障策略进行仿真测试，使无人配送车在复杂场景下的避障策略更加精准。

　　在路径规划和决策优化上，除了基于A*、Dijkstra等算法生成最优路线的全局规划，有些企业还会采用强化学习（RL）或深度Q网络（DQN）应对突发障碍，例如美团无人车在校园等封闭场景中，通过动态调节路径，可减少20%的配送时间。

　　算力架构上，毫末智行在2023年推出了行业内首个生成式自动驾驶大模型DriveGPT，采用端到端训练方式，将感知、规划、决策和控制整合到统一神经网络架构中，大幅避免传统模块化架构中的误差，提升系统效率和决策精准度。

　　毫末智行还与火山引擎合作打造智算中心MANA OASIS，具备每秒67亿亿次浮点运算能力，支持千亿参数大模型的训练，百万Clips训练成本可降低100倍。

　　新石器则搭建4D One Model端到端架构，使无人车在复杂环境下稳定行驶。

　　与此同时，无人配送小车的车载算力也在逐步提升。比如，新石器最新无人车配备了254TOPS算力的车规级Orin计算平台；毫末智行无人配送车“小魔驼3.0”的算力可达360TOPS；九识无人配送车则搭载车规级双Orin Drive套件，最高算力超500TOPS。

　　例如，申通快递已在全国 40 个城市拥有超过 100 个网点，部署超过 200 台无人配送车，日均配送量可达800单，累计行驶里程超 100 万公里；

　　2024年“双11”期间，九识智能服务于超过152座城市，单辆无人车最长运营里程达到2231公里，平均每天每辆车可完成84次配送任务，日均运营里程高达168公里；

　　2024 年，美团无人配送车在顺义试点路段机动车道，以最高时速 45 千米 / 小时累计测试超过 8 万公里；

　　2024年，白犀牛无人配送车在全国30多个城市的商超、快递企业中投入运营，日活车辆超过100台，计划到2026年达到5000台。

　　毫末智行小魔驼已陆续落地十余座城市，截至 2024 年 10 月，配送量已超过82 万单。据最新透露，今年春节前后，小魔驼又获多笔订单。

　　说完科学家思维，无人配送市场能够快速增长，最根本的原因，还是在于成本的快速降低。

　　乘用车的辅助驾驶功能，还存在消费者会为体验而加价买单的情况，但对于生产工具来说，成本是其最重要甚至唯一的考量因素。

　　随着技术进步与核心零部件成本的降低，无人配送的单车和运营成本都在逐步下降。

　　数据显示，2019年，无人配送车的单车成本还需要100万元左右；2020年就降至50万元；2023年，毫末智行发布小魔驼3.0，整车售价为8.9999万元，首次将成本带至10万元以下；到2024年，九识智能更是一连推出了四款L4级无人配送车，起售价只需3.98万元。

　　未来，随着激光雷达、计算平台、线控底盘等核心零部件成本的进一步下探，无人配送单车售价也还有可降空间。

　　例如，2024年，车载激光雷达的单价在500-800美元之间，路侧激光雷达为1-2万美元。

　　有机构预测，随着技术进步和规模效应提升，激光雷达未来每年价格都将同比降低20%。2025年，预计车载激光雷达单价将降至200-500美元，部分补盲雷达甚至低于200美元。

　　同时，随着无人配送车运输效率的提升，在一些高峰时段，其配送成本已经低于传统模式。

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　　杭州市邮政管理局数据显示，2024年“双11”期间，中通共投入28辆无人车，单日派送包裹超过5万个，单件节约成本约0.05元，每日共计可节省成本2500元；

　　杭州邮政公司投入5辆无人车，日均配送包裹800件，单件成本降低0.114元。

　　亿欧智库曾做过测算，当快递无人车单车价格在15万元左右时，每月综合成本与人力成本接近；降至8万元时，会低于人力成本；低至5万元时，其商业价值才会显著体现。

　　2024年中，九识智能推出3.98万元起售的无人车时，我们做过一期视频，引发了不小反响。

　　“无人技术应该广泛应用到人会发生危险的地方，但全部无人化……地球就真的不需要人了。”

　　快递环节的链条很长，类似装卸、扫码和上门揽派等工作，无人车是无法完成的。对于普通消费者来说，想要机器实现对每家每户的送货上门，还需要一定的时间。

　　相反，因为无人车的出现，可能还会衍生出一些新兴行业。麦肯锡研究显示，到2030年全球约15%的工作可能被自动化替代，但同时也会新增10%的新职业类型，例如无人配送的安全员、调度员、维保等，人类的工作机会并不会少。

　　其实近几年来，类似「人类将会被机器取代」的惊悚观点越来越多，人们享受科技带来便利的同时，时常也活在被其操控的恐惧之中

　　我尝试着将问题提给几个大语言模型，它们无一例外的回答都是：科技进步的意义并不是为了取代人类，而是为了增强人类的能力，解决问题，提高生活质量，帮助我们更好地面对复杂的挑战。

　　当基础劳动被机器代替之后，人类被迫要向更高级、更深度的领域转型，从某种程度来讲，科技进步反而推动了人类社会的进化。

　　或许正如地平线创始人兼CEO余凯说的那样，有了自动驾驶，我们不用再去想变道超车、躲避行人、停车入库这些平凡琐事，只需要思考一些终极的哲学问题：“我从哪里来，我要到哪里去”。