去年以来，全球和国内各类人形机器人纷纷闪亮登场。今年1月，雨花台区企业南京天创电子技术有限公司（以下简称“天创机器人”）发布全球首款防爆人形机器人“天魁1号”，

　　2024年被称为“人形机器人商业化元年”。随着技术加速演进、资本加速聚集，头脑聪明、四肢灵活的人形机器人已成为产业竞争的新风口。

　　“它是全球首个获得IIC T6级防爆认证的人形机器人，无论从运动结构、电源系统、电气线路等，都做了大量特殊处理和改造，可在氢气、甲烷等爆炸性环境中作业。”天创机器人董事长刘爽说。

　　四轮八驱防爆轮式架构上，有着一双粗壮有力的手臂，在智慧的大脑指挥下，让“天魁1号”走起来相当稳健，再颠簸也不掉链子。“作为一家以机器人+AI算法为核心产品服务于能源、市政等行业的科技企业，就是把最前沿的机器人技术引入到我们从事的工业智能运维领域。”刘爽表示。

　　“又猛又灵活”是“天魁1号”的重要标签之一。它采用双臂作业，但强化了末端负载，单臂水平全展开形态下末端负载可达15公斤，如同“威猛先生”可搬运工业阀门等重型部件，在工业场景的高扭矩、高负载作业中大显身手。

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　　同时，“天魁1号”的腰部还藏着绝招，能够折叠升降，使手臂垂直展开最高末端高度可达3米，这让它的垂直工作高度能达到3米，大大提高了频繁的高位作业要求。它还具有长续航、多地形适应、多传感器融合导航的能力，可以满足工业复杂环境下的可达问题。

　　发现电流过高，自动开柜拉闸、自行判断解决……在“天魁1号”这款人形机器人设计研发之初，天创机器人就是要它能够解决客户在工业场景中的实际“痛点”，核心就是作业环境的复杂性和作业高精准性要求这两点。

　　“以往的巡检机器人只能发现问题但无法解决问题，研发天魁系列工业防爆重载人形机器人，我们更愿意把它称作工业危险环境下的可作业机器人。”刘爽介绍。

　　以落地场景为关键核心，天创机器人利用多年来积累的大量宽温高湿、强磁多尘、易燃易爆等场景下机器人能长期可靠生存的结构设计经验，提高了“天魁1号”的高防护等级，成为全球首款防爆人形机器人，并采用遥操作+预训练结合的方式，解决现阶段在工业现场可作业的问题。

　　人形机器人是指具有类人形态、运动、功能和智能的机器人，类人形态和运动使其在人类环境中工作时具有更强的适应性和通用性。目前，人形机器人有多种形态，而在足式和轮式的选择上，天创机器人更多是突出场景思维。

　　“足式目前在行走稳定性、续航能力、防爆结构设计等还是存在一些挑战，更适合轻量化的C端场景。”刘爽认为，在服务的工业现场轮式可以覆盖90%以上的作业场景，因此一开始就把研发的重心放在了腰部以上，重点攻关双臂的作业能力和负载能力。

　　“我们要把防爆人形机器人推广至更多应用场景中。”刘爽表示，从天创机器人来看，to B端的人形机器人应用值得投入和坚持，甚至有可能比to C端的人形机器人更早实现规模化落地。

　　“‘天魁1号’发布后立即引来关注，很多单位联系，希望能展开合作，数十家投资机构邀约，沟通下一步融资计划。”刘爽说。

　　瞄准打造“机器人之城”的目标，南京出台“促进机器人产业高质量发展三年行动计划”，聚力打造“1+N+1”整机体系。其中，最后一个“1”代表前瞻布局人形机器人产业，全面推进人形机器人“大脑”“小脑”“肢体”等部件研发，构筑人形机器人通用整机平台，初步建立人形机器人整机的小批量生产制造能力。

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　　目前，雨花台区已形成智能特种机器人产业集群，位于中国（南京）软件谷，主要研发生产制造电力、消防等行业所需的巡检类机器人、带电作业机器人、室内巡检操作机器人和消防机器人等智能特种机器人，2024年获批国家级中小企业特色产业集群。集群内共有国家制造业单项冠军企业2家，国家专精特新“小巨人”企业9家，省级专精特新中小企业28家。基于软件谷信息技术企业的赋能优势，集群内企业所生产的智能特种机器人智能化数字化水平不断提高。