2月25日，特斯拉中国微信小程序显示，已开始分批次为客户推送2024.45.32.12软件更新。而本次推送最主要的升级就是“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”（优化现有NOA自动辅助导航驾驶功能）。

　　据特斯拉官方介绍，更新后车辆在通行受控道路(道路使用者通过匝道入口和匝道出口进出的主干道）和城市道路上使用Autopilot自动辅助驾驶，会根据导航路线引导车辆驶出匝道和交叉口，在路口识别交通信号灯进行直行，左转、右转、掉头等动作，并根据速度和路线自动进行变道动作。在不设置导航路线时，会根据道路实际情况选择最优道路行驶。

　　此次推送的FSD中国版暂定在L2+级别，主要升级内容有：支持没有高精度地图的城市道路辅助驾驶；新增了自动避开施工路段的功能；提升了在雨雾天气下的感知精度。不过需要注意的是，系统还是要求驾驶员保持注意力，跟美国版的完全无人驾驶相比还有差距。

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　　“城市NOA是通往L3级别的关键一步。”清华大学教授、人工智能研究院视觉智能研究中心主任邓志东告诉《华夏时报》记者，“特斯拉采用的纯视觉方案和国内主流的多传感器融合路线形成了技术上的竞争，这种路线之争将决定未来三年智能驾驶市场的走向。”

　　在汽车行业分析师高登看来，特斯拉在此时推出全自动驾驶（FSD）技术很有战略意义。根据乘联会数据，今年特斯拉在中国市场的份额比去年下降了1.8个百分点。且在蔚来和理想等自主品牌纷纷宣布将在不久后推出L3级别自动驾驶功能的形势下，智能化能力已经成为外资品牌保持竞争力的关键因素。

　　“目前，华为ADS 3.0和小鹏XNGP等智能化系统已经在某些场景中比肩特斯拉。因此，在智能驾驶领域，中美之间的技术竞争已经非常激烈了。”高登对《华夏时报》记者表示。

　　在特斯拉推送软件更新的消息后，中国新能源车企业反应迅速并做出回应。阿维塔科技总裁陈卓在微博上说：“看到特斯拉在中国更新软件部署FSD的信息，非常高兴。特斯拉是全球智能驾驶的第一梯队，阿维塔也一直在智能驾驶的路上，一往无前。强强碰撞，才能不断精进。希望有机会能够相互切磋体验，取长补短，共同推动智能驾驶的发展，推动全民智驾。”

　　小鹏汽车CEO何小鹏2月25日晚间在其社交媒体发文称：“听说今天特斯拉FSD开始陆续在中国推送，热烈欢迎，整个智能驾驶行业会有更多的有趣交流和互相促进。”

　　他表示，小鹏和特斯拉是全球最早将大模型端到端技术应用在智能驾驶并量产落地的AI科技公司，也是唯二有能力不依赖高清地图和激光雷达，用一套软件努力实现智能驾驶“全球都好用”的AI科技探索者。

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　　2月26日，理想汽车CEO李想发文表示:听说现在很多媒体、KOL在做特斯拉FSD测试，我们欢迎大家拿理想汽车在全国任何地方和FSD一起对比。

　　在特斯拉发布软件升级推送消息后，首批用户实测反馈，该版本存在本地化不足、交规适应性差、压着实线变道、闯红灯等功能障碍。

　　“智能驾驶功能的不断完善，离不开海量数据的训练。此前，特斯拉方面一直在为FSD入华积极做准备。但其FSD的数据采集和训练都一直局限于北美地区，这也将成为其入华后面临的重要挑战之一。”高登谈道。

　　马斯克在特斯拉2024年四季度财报电话会议上也回应了上述困境。他表示，中国政府不允许特斯拉将训练视频数据传输到中国以外，同时美国政府的限制也禁止特斯拉在中国使用先进的GPU进行必要的计算训练。特斯拉的工程师们只能使用互联网上的中国道路视频进行训练。但这种数据质量始终和实地采集的道路数据难以比拟。另外，中国的交通法规和道路环境与美国差异较大，诸如公交专用道、导流岛、待行区等特殊区域都是中国道路特殊场景。

　　马斯克还提及，FSD在中国面临的最大难题之一是公交专用道。“在中国，一天当中有好几个小时是规定了公交车道的使用时间，如果你不小心在错误的时间驶入了公交车道，就会立刻收到一张罚单。”

　　为了推进FSD在符合监管条件下在国内进行部署，特斯拉此前一直在寻求规避一些敏感问题，例如在中国部署数据中心，将数据地图的服务商更换为百度等国内企业。但要满足中美两地的监管需求，特斯拉还需寻求更多解决路径。