地平线从最初的崭露头角到如今的智驾龙头，几乎每一步都备受关注。其创始人余凯曾任职于百度深度学习研究院。百度像是对外输出人才的地方，曾经人才济济，但有趣的是在百度啥也搞不成，出了百度后很多都发展的不错。

　　2019 年，对于地平线来说是具有里程碑意义的一年，其推出了中国首款车规级 AI 芯片征程 2，这一芯片的诞生，填补了国内车规级 AI 芯片的空白，为国内智能驾驶产业的发展注入了强大动力 。次年，征程 2 成功实现量产上车，地平线也因此成为国内唯一实现车规级人工智能芯片前装量产的企业，正式开启了其在智能驾驶市场的大规模商业应用之旅。

　　2024 年 4 月，地平线重磅发布新一代车载智能计算方案征程 6 系列 。征程6系列一次性带来了6款产品，征程 6 系列算力覆盖 10 TOPS 至 560 TOPS，能够满足低、中、高阶智能驾驶的差异化需求，成为业界首款能够覆盖从低到高全阶智能驾驶需求的系列车载智能计算方案 。

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　　根据佐思汽车研究的统计，2024 年 1-8 月中国乘用车 L2+及以上芯片供应商市场，公司以 14.7%的份额位列第四，装机量达 23.3 万颗。中高算力芯片供应商中，英伟达、Tesla、地平线%左右的市场份额。而细分到第三方供应商，就只剩下英伟达和地平线两家。

　　从成立到发布芯片，再到业界领先，地平线机器人在短短几年内，实现了跨越式发展，打进世界巨头之间的战斗，着实不容易。

　　地平线的独特之处在于，其产品方案并非强制整体出售，而是提供多层次合作模式。企业既可以选择购买芯片 IP、算法、工具链等核心技术模块进行二次开发，也可以直接采用完整的芯片或硬件产品。这种灵活的合作模式，既能满足车企自研需求，也能为无深度开发能力的客户提供快速部署方案，极大地提升了合作的灵活性和适应性。

　　可以理解成这是一个极度开放的生态，上下游的企业可能包括同行，都有可能使用到地平线的技术和产品，尤其是架构、系统、算法等底层技术，还有灵活且易用的工具组合（如地平线天工开物、地平线踏歌和地平线艾迪）。一旦合作上，使用越久依赖越大。

　　随着行业的快速发展，地平线 亿元、15.52 亿元，复合增长率达 49.23%。2024 年上半年营收 9.35 亿元，同比增长 151.58%。汽车解决方案是公司主要营收来源占比达97.7%，其他是一点非智驾业务。汽车解决方案收入中，授权及服务方案占比较高达到73.9%；产品解决方案占比23.8%。

　　2021-2024H1，公司期内亏损分别为20.64亿元、87.20亿元、67.39亿元以及50.98亿元，期内亏损主要由于优先股公允价值变动带来的亏损；经营亏损分别为13.35亿元、21.32亿元、 20.31亿元以及11.05亿元。

　　地平线光是每年的研发费用都要超过总营收。2021-2024H1，公司的研发投入分别为11.44/18.80/23.66/14.20亿元，分别占收入的245.04%、207.57%、152.50%以及151.90%。整体来说占比呈下降趋势，但依旧是入不敷出。在行业格局彻底稳定之前，地平线必须保持较高的研发投入保持技术领先。

　　好在公司现金充足，2021-2024H1，公司期末现金及其他现金等价物分别为80.50亿元、66.09亿元、113.60亿元和104.52亿元，足以支持多年后续的经营。

　　同时，市场竞争也是愈发激烈，地平线目前的行业地位并没有十分稳固。可以看到，中高阶算力芯片玩家逐渐增多。

　　当前市场节奏加快，随着比亚迪直接掀桌智驾市场，高阶智驾主力价格带不断下探，本来高阶智驾可能只慢慢卷到15-20万元，现在几乎得成为汽车标配。这对地平线来说是好事，但也催着地平线要快马加鞭，若是造车厂继续往上卷，为了保持竞争力，那么部分车企也不得已只能寻求海外的产品。