今天分享的是：人形机器人系列专题-一-：感知系统：多传感融合构建具身智能信息端口

　　《人形机器人系列专题(一)：感知系统：多传感融合构建具身智能信息端口》由平安证券发布，深度剖析了人形机器人感知系统，核心观点是感知系统作为人形机器人的关键部分，通过多传感融合，为机器人与环境交互提供关键支持，相关传感器市场潜力巨大。

　　1. 人形机器人潜力与感知层地位：人形机器人虽处于产业早期，但凭借拟人属性，未来有望对人类生产生活产生深远变革。据GGII测算，2025 - 2030年全球和国内人形机器人市场销量与规模将高速增长。感知层作为人形机器人核心子系统之一，是其与外界交互的信息入口，在成本构成中占比约15% ，不可或缺。

　　2. 感知系统的组成及功能：该系统主要由视觉、力觉、触觉、听觉等构成。视觉是核心，3D视觉负责环境实时建模，技术路线多样，激光雷达也常用于3D视觉方案。力觉方面，力/力矩传感反馈力信息，六维力传感价值高；惯性传感维持机器人平衡、助力导航定位。触觉用于感知环境物理量，电子皮肤是重要发展方向。听觉则通过麦克风实现语音相关功能。

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　　3. 各传感器市场情况：3D视觉市场规模增长迅速，海外巨头先发优势明显，国内奥比中光竞争力较强。六维力传感技术难度大，应变片式为主流，市场增长快，国内部分厂商取得突破。MEMS IMU是人形机器人平衡的关键，全球市场规模稳定增长，国外厂商长期占优，但国内芯动联科进步显著。触觉传感向多模发展，市场规模稳步增长，电子皮肤发展潜力大，不过海外在该领域占据主导，国内企业正快速追赶。

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