硬组织手术机器人是专门设计用于在人体硬组织（如骨骼、牙齿）上执行外科手术的机器人系统。 通过高精度的控制和导航，辅助外科医生进行复杂和精细的操作，提升手术的精度和安全性。临床应用包括：

　　骨科手术：脊柱手术、关节置换、骨折复位等复杂骨科手术，提高手术精度和成功率。

　　区别于“主从控制”的腔镜手术机器人，硬组织机器人实际上更接近医疗领域的“通用机器人”。主要表现在以下方面：

　　自主：能够在预设参数和实时反馈的基础上，自动执行精细的手术任务，例如钻孔、切割、固定等。

　　实时数据采集：通过融合多种传感器（如力传感器、视觉传感器、位置传感器），硬组织机器人可以实时监控和调整手术操作，确保高精度和安全性。

　　术中影像导航：通过实时影像导航系统，机器人可以动态调整手术路径，确保手术的精准性。

　　术前规划与术中调整：根据患者的术前影像数据进行详细的手术规划，并在手术过程中根据实时反馈进行调整。

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　　可扩展性：可通过软件升级和硬件更换，不断提升功能和性能，适应新的手术需求和技术进步。

　　为了帮助读者们更了解硬组织机器人，从长期价值的角度、以更开阔的视野看待这个赛道，MedRobot邀请到专注硬组织机器人的业内专家、北航生物医学工程学院/罗森博特CEO王豫，用两天时间全面拆解硬组织手术机器人。

　　2003/09 – 2009/06，北京航空航天大学，机器人研究所，博士

　　1999/09 – 2003/06，北京航空航天大学，机械工程及自动化学院，学士

　　2009/5-今，北京航空航天大学，生物与医学工程学院，副教授/院长助理

　　2010/9-2011/9，香港中文大学，矫形外科与创伤学系；威尔士亲王医院，访问学者

　　21年骨科手术机器人研发及产业化经验，博士阶段参与国内首台骨科手术机器人系统研发，完成国内首例机器人辅助骨科手术和首例远程骨科手术，该成果已成功实现产业转化，成为国内首个获得国家药监局产品注册的骨科手术机器人。

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　　2017年创办北京罗森博特科技有限公司，通过与积水潭医院的医工协同创新，研发全球首创的骨折复位机器人，于2023年底获得创新医疗器械产品注册证。

　　获中华医学科技一等奖1项，北京市科学技术一等奖1项，二等奖1项，出版专著《医疗机器人——产业未来新革命》。

　　与香港中文大学联合申报香港创新技术基金项目，合作研发主被动混合式骨科手术机器人，该系统成功进入临床应用并获得美国专利授权1项。

　　参与美国NIH RO1项目，与美国约翰•霍普金斯大学合作开展基于连续体机器人的硬组织切削技术研究，相关成果联合发表在机器人和生物医学工程领域顶级国际会议上。

　　分享嘉宾来自中国最早做手术机器人的团队--北航机器人所，是行业大咖王田苗老师的博士。从2003年保研进入课题组研发手术机器人，始终做这个方向，距今已21年。并且王教授是大学老师，基础扎实，会讲课、会带学生。具有产品化的实操经验和全球化的视野。

　　不设线上，全员现场交流，方便互动。（如果报名后自己不能参加，可以换朋友或同事。）