证券之星消息，根据企查查数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种多传感器融合的SLAM方法和装置”，专利申请号为CN6.4，授权日为2024年7月19日。

　　专利摘要：本发明提供一种多传感器融合的SLAM方法和装置，方案为了扩大视觉传感器观测视野，避免因为遮挡、突发强光照和无明显纹理区域带来的特征点提取失效，本发明引入了多摄像机；同时，为了消除单目尺度不确定和快速旋转引起的单目退化，将IMU和轮速计的惯导观测与视觉观测紧耦合，以得到一个更加鲁棒的SLAM系统，以使得所述多传感器融合的SLAM装置具有更广的视野范围。

　　今年以来上汽集团新获得专利授权351个，较去年同期减少了43.93%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了183.65亿元，同比增1.86%。

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