随着自动驾驶越来越火，这一赛道正在迎来新一轮的上市潮。今年以来，Momenta、纵目科技、地平线、黑芝麻智能等在内的自动驾驶相关企业都已纷纷开启IPO，而此次迎来一个超级独角兽文远知行（WeRideInc.）。

　　近日，文远知行正式向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书，计划以美国存托股份（ADS）的形式在纳斯达克上市，股票代码暂定为“WRD”。如果上市成功，其有望成为近三年来，中国公司在美国进行的规模最大的一次IPO。

　　在节点Auto看来，从2017年成立至今，文远知行也已经到了必须上市的阶段。这是因为，文远知行的融资一轮接一轮，截至目前已经完成了十轮融资，吸引了包括何小鹏、广汽集团（601238.SH）、英伟达、博世、IDG资本、启明创投、基石资本等在内的多家投资方，公开披露的融资金额累计超过10.9亿美元（折合人民币约79.03亿元）。

　　必一运动

　　2022年，文远知行的最后一轮D+轮融资，彼时估值达51亿美元（约369.77亿元人民币）。到了这个级别的公司，除了上市似乎已经没有了更高的进阶之道。但是，文远知行的发展到底怎么样呢？

　　对于一家高科技企业，特别是在自动驾驶这种非常前沿的领域，有一个最常见的特征就是很“烧钱”，体现在经营业绩上，就是亏损。

　　文远知行的业务是提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务，以满足包括出行、物流和环卫行业在内的开放道路上绝大多数交通需求，其也不例外，目前仍处于亏损状态。

　　根据招股书的数据，2021年至2023年，文远知行实现营收分别为1.382亿元、5.275亿元、4.018亿元，分别净亏损10.073亿元、12.985亿元、19.491亿元。2024年上半年，公司实现营收1.503亿元，净亏损8.82亿元。

　　这还不是最让投资者挠头的事情，因为投资高科技行业，早期亏损几乎不可避免。但是，如果公司成立已经7年，什么时候盈利还遥遥无期，这就很难让人再保持淡定了。文远知行恰好就是这种公司，其在招股书中就表示，预计这一状况（亏损）在未来一段时间内可能仍将持续。

　　招股书显示，2021年至2024年上半年，其研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元和5.17亿元，三年半累计达27.78亿元，占同期亏损额的54%。

　　自动驾驶技术的研发涉及到复杂的算法设计、传感器融合、车辆控制等多个环节。每一项技术的突破都需要经过长时间的测试与优化，资金投入大、盈利难已经成为行业共识。

　　以Robotaxi（无人驾驶网约车）业务为例，这也是自动驾驶技术实现商业化落地与具有盈利前景的重要业务，其要实现盈利，必须要有规模效应。据节点Auto了解，一个城市内的无人驾驶出租车保有量超过1000辆，基本可以达到盈亏平衡。

　　但是，前一阵子武汉“萝卜快跑”的事情相信很多人都看了，真的要实现大规模商业化，无人驾驶出租车面临的挑战还很大。即便排除出租车司机反对的因素，无人驾驶领域的激烈竞争，也给了文远知行不小的压力。

　　在自动驾驶这条赛道上，“内卷”正在变得越来越激烈，文远知行能不能杀出重围，仍面临很大的不确定性。

　　远的不说，只说国内的自动驾驶行业，华为、百度等大厂已经凭借强大算法和数据处理能力，实现了多场景商业化运营，华为有鸿蒙体系，百度有萝卜快跑。此外，比亚迪、广汽、吉利等整车制造企业也在入局，不论是自主研发，还是与科技公司合作，都在提升产品的智能化水平。

　　同时，还有不少和文远知行处境类似的初创企业，比如AutoX、小马智行等，也在加速技术落地和商业化进程。文远知行相比对手，并没有取得明显的领先地位。小马智行在与丰田的合作中，第一阶段就计划向中国市场投放规模达千辆的铂智4X自动驾驶车辆。

　　相比之下，文远知行在2021年至2023年间，自动驾驶出租车总共卖了不到20台。其中2021年卖了5台，2022年卖了11台，到2023年仅卖出3台。无人驾驶小巴的销量三年分别卖出38台、90台和19台。

　　腹背受敌的内卷环境下，这样的汽车落地规模，以及越卖越少的尴尬处境，都非常考验文远知行投资者的信心。

　　Robotaxi业务落地缓慢之外，节点Auto认为，车企逐渐加码自研的趋势，可能对文远知行来说影响更为深远。其一，车企自身拥有更为雄厚的资本，在烧钱内卷这方面，新能源车企大多身经百战；其二，车企拥有更为全面的数据资源积累，研发的自主性更强。比如特斯拉，今年其正式将采用端到端架构的FSD V12向用户推送，不少车企如“蔚小理”，也都在加速推进端到端的上车计划。

　　相比整车企业的自研，文远知行作为上游供应链企业，重要性就变得没那么重要，而要让车企离不开自己，就必须要证明，自己有不可替代的实力。

　　有句经典的广告语，叫“掌握核心科技”，其实这对所有高科技企业都适用。不论资本市场还是整车车企，看重的都是文远知行掌握了哪些自动驾驶的核心技术。

　　据节点Auto了解，目前文远知行的优势重点落在两个方面：落地的先发优势和通用驾驶平台WeRide One。

　　先发优势方面，文远知行是全球第一家向公众提供L4级别付费Robotaxi服务的公司，而且还是第一家在开放道路上向公众推出无人驾驶robobus 服务的公司。而且，文远知行目前已经在7个国家，30个城市进行运营和测试自动驾驶，文远小巴也在广州、新加坡、阿布扎比等海内外近30个城市开展路测和运营。

　　但是，这里需要注意的是，文远知行真正落地的车辆并不多，前面已有所提及，2021年至2023年，其自动驾驶出租车总共卖出去不到20辆。在节点Auto看来，这个数量级的所谓“先发优势”，宣传意义大于实际意义，并不能表明文远知行目前仍然处于领先地位，未来是否领先更无法预料。

　　除了强调落地的先发优势，文远知行认为其在通用驾驶平台WeRide One上也具有竞争优势。通过这个平台，文远知行只需简单的配置调整，就可以开发应用于不同场景的自动驾驶汽车。

　　这个平台的优势在于，其不仅可以大幅降低算法和硬件成本，而且还缩短了进入新垂直领域所需的上市时间。在市场高速扩张过程中，通用平台能够帮助公司以更低的成本提供产品服务。

　　这个“故事”听起来似乎很有吸引力，但是，在行业竞争日趋激烈的当下，市场留给文远知行进行商业落地的时间还有多少？而且，在新能源车企价格战的背景下，文远知行这样的上游供应商，又有多少盈利空间？

　　必一运动

　　或许，即便走到了IPO阶段，谈盈利对文远知行来说仍为时尚早。激烈的内卷下，文远知行亟需上市“输血”以应对持续的研发投入和市场开拓。但随着亏损的持续，文远知行面临的挑战恐怕将越来越大。

　　在快速发展的自动驾驶领域，萝卜快跑已经成功出圈，抢到了第一波流量，相比之下，文远知行还有更长的路要走，而且要加速前进。上市或许只是更大挑战的开始，而故事总会有结局，让我们拭目以待。