金融界 2024 年 8 月 14 日消息，天眼查知识产权信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种应用于多传感器的目标检测方法及相关装置“，公开号 CN4.3，申请日期为 2023 年 2 月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种应用于多传感器的目标检测方法及相关装置，该方法包括：获取目标对象的初始图像数据和初始点云数据，目标对象用于表示位于目标车辆周围的待检测对象，初始图像数据是由目标车辆中的摄像头采集得到的图像数据，初始点云数据是由目标车辆中的雷达传感器采集得到的点云数据，初始图像数据和初始点云数据经过时间同步处理；确定初始图像数据对应的图像特征数据；确定初始点云数据对应的点云特征数据；对图像特征数据和点云特征数据进行体素化处理和特征融合，得到目标对象对应的融合特征；根据融合特征，得到目标对象对应的检测结果。该方法能够提高多种传感器检测时对应的检测结果的可靠性和准确性。

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