必一运动：东风商用车申请基于多传感器融合的位姿检测专利解决车辆准确定位技术问题

公司新闻 2024-08-20　浏览量：　

　　金融界 2024 年 8 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，东风商用车有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的位姿检测方法、装置、设备及介质“，公开号 CN2.7 ，申请日期为 2024 年 4 月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种基于多传感器融合的位姿检测方法、装置、设备及介质，属于车辆定位技术领域，其中，该方法包括分别获取车辆上多个传感器的传感数据；所述传感数据包括位置传感数据和速度传感数据；对所述位置传感数据进行预处理，得到处理数据；对所述位置传感数据、所述速度传感数据和所述处理数据进行匹配处理，得到目标车道线和初始位姿；对所述位置传感数据、所述速度传感数据、所述目标车道线和所述初始位姿进行数据融合处理，得到目标位姿。解决了现有技术中存在的电子信号的定位方法或航迹推算方法无法对车辆进行准确定位的技术问题。