金融界 2024 年 8 月 28 日消息,天眼查知识产权信息显示,山东天鹅棉业机械股份有限公司申请一项名为“一种机械式作物行检测装置及多源传感融合导航方法“,公开号 CN3.0,申请日期为 2024 年 2 月。
专利摘要显示,本发明要解决的技术问题是提供一种机械式作物行检测装置及多源传感融合导航方法,通过机械式作物行检测装置碰撞识别植物位置与视觉航迹采集系统识别植物位置的方式融合,进行收获、植保等机具辅助导航作业,提高了辅助导航系统的对行作业精度及作业速度,其包括支架、作物行触碰机构和作物行感知机构;每套作物行触碰结构均包括弹性板和触碰架,触碰架通过弹性板连接在支架的后端;作物行感知机构包括角度传感器触发机构和两个偏转臂,角度传感器触发机构设置在支架的前端,角度触发机构用于触发角度传感器动作,两个偏转臂对称设置在支架的左右两侧,每个偏转臂的后端转动连接在支架上、前端连接角度传感器触发机构。
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