金融界2024年8月30日消息,天眼查知识产权信息显示,中科新松有限公司取得一项名为“移动机器人“,授权公告号 CN110286686B,申请日期为 2019 年 7 月。
专利摘要显示,本申请提供了一种移动机器人,其包括主控制器、安全控制器、伺服系统、导航系统、避障系统、供电系统、一字激光器和舵机;主控制器与安全控制器和供电系统连接,安全控制器用于接收和输出安全信号;安全信号包括接收到的急停信号以及输出的伺服控制器断电信号;主控制器控制伺服系统动作,伺服系统用于实现移动机器人的移动;主控制器控制导航系统对移动路径进行规划;避障系统与主控制器通讯,实现移动机器人的避障;舵机与主控制器连接,一字激光器设置在舵机的舵盘上;主控制器根据移动机器人的移动速度控制舵盘的转动;舵盘带动一字激光器转动,一字激光器用于标记避障区域。本申请能够警示人们主动地去避让移动机器人,避免进入避障区域。
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