为我校机械、测控、航空、电气专业高年级本科生的选修课。同时也是机械专业的研究生选修课。临场感技术是

　　课程里教授的一个重要部分，是指通过多传感器子系统将机器人及其现场环境的信号（视觉、力觉、触觉、运动觉等）检测、处理并反馈到操作者处，在操作者周围生成关于远地环境映射的虚拟环境，从而使操作者产生身临其境的感觉。

　　临场感遥操作机器人主要应用于微创外科手术、空间探索、海洋开发、微纳操纵、飞行器模拟、远程救护、远程教育等领域，以及战场、防化、消防等危险及有害环境中的作业。

　　必一运动

　　及软件环境：高精度操作机械手（MP-285），由美国Sutter公司制造，精度为40纳米，三个自由度，由超声电机驱动；

　　CCD系统，德国UI公司的黑白摄像头，分辨率为1280×1024，采样频率为满帧18帧/秒，半帧30帧/秒，该CCD通过USB与计算机连接，CCD与显微镜构成视觉系统。

　　二维纳米扫描平台，由德国PI公司的两个M-112.1DG纳米平台组成，平台由PI公司提供的驱动卡控制，行程为25mm，精度为250纳米；

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