1、负责融合框架开发，包括时间戳对齐、目标过滤与轨迹匹配等子模块开发，以及分析/回灌工具的完善；
2、负责测距、测速融合算法的设计、编码和调试工作；主要包括目标轨迹更新、预测与维护，以及传感器数据分析；
3、负责融合策略调研与learning算法优化；并推动策略分析、问题挖掘与线、负责与感知、后处理、决策规划等模块合作，联调并优化整个系统。
5、完成多传感器融合算法的方案落地，具体包括算法方案设计、算法研究、代码实现、嵌入式平台集成、调试、功能验证等；
1、工程实现能力优秀，扎实的编程能力，熟悉在Linux环境下进行C\C++\Python开发，理解常用数据结构，有ROS相关开发经历更佳；
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3、熟悉Camera、Radar、Lidar等传感器原理特性和EKF、LKF等卡尔曼滤波算法，熟悉车辆坐标系变换；
BOSS直聘严禁用人单位和招聘者用户做出任何损害求职者合法权益的违法违规行为，包括但不限于扣押求职者证件、收取求职者财物、向求职者集资、让求职者入股、诱导求职者异地入职、异地参加培训、违法违规使用求职者简历等，您一旦发现此类行为，请立即举报
比亚迪集团成立于1995年2月，经过20多年的高速发展，已在全球设立30多个工业园，实现全球六大洲的战略布局。比亚迪业务布局涵盖电子、汽车、新能源和轨道交通等领域，并在这些领域发挥着举足轻重的作用，从能源的获取、存储，再到应用，全方位构建零排放的新能源整体解决方案, 比亚迪是香港和深圳上市公司，营业额和总市值均超过千亿元。
比亚迪坚持自主创新，掌握电池、电机、电控及芯片等电动车全产业链核心技术，在2008年推出全球首款量产插电式双模电动车，在2010年提出全球首个公共交通电动化解决方案，之后上升为国家战略，形成全球共识，持续引领行业变革。截至2020年底，比亚迪电动车销量连续8年中国第一，已驶入全球50多个国家和地区、300多个城市，是首个进入欧、美、日等发达市场的中国汽车品牌。
