1. 感知系统：要实现高精度和高准确率的目标检测及分类，涉及到深度学习在 3D 点云和 2D 图像上的物体检测及多传感器融合。对小物体、长尾场景、特殊车辆、逆光、水花、意想不到的事件等的检测和识别存在困难，需要提高识别率和召回率。

　　2. 传感器配置与融合：不同传感器的数据要标定到同一坐标系，包括相机内参标定、Lidar 到相机外参标定、雷达到 GPS 外参标定等，且要将标定精度提高到很高水平。同时，要解决不同传感器的时间同步问题，比如通过 Lidar 触发相机曝光。

　　3. 车载感知架构：要保证安全，近乎百分之百的 detection 的 recall，Precision 要求高。要尽量输出所有对行车有帮助的信息，保证高效运行，能近实时处理大量 sensor 数据，还要具备 scalability 可扩展性，使模型和算法能适配更多城市和国家。

　　4. 复杂场景应对：在晚高峰十字路口、雨天、不同城市和国家的红绿灯差异等复杂场景下，要准确识别和处理各种情况，比如识别红绿灯倒计时、进度条等。

　　5. 硬件配置：采用先进的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器，并实现传感器融合技术，还需要强大的中央处理单元来处理数据。

　　6. 软件算法：要实现多传感器融合、高精度地图、自主决策等功能，包括行驶路径规划、环境感知、安全预警、自动驾驶控制等。

　　7. 实车测试与评估：要建立完善的测试平台和全面的评估方法，包括功能性评估、安全性评估、用户体验评估等，以验证自动驾驶系统在实际道路环境下的性能和安全性。

　　8. 技术合作与适配：选择合适的技术合作伙伴，如与 AutoX 合作，其适配速度快，具有 L4 技术优势和本地化优势。与英伟达合作采用 DRIVE Thor 芯片，提升智驾水平。

　　207cc 的保养成本不算低。 标致 207CC 享受标致提供的 2 年内或者 6 万公里的质保承诺，还享受首保免费服务。 小保养周期（更换机油三滤）费用约 500 元，大保养周期（更换机油三滤）费用约 1000 元。 二保的费用因人

　　来宝SRV的舒适性还是不错的。 它的座椅舒适豪华，能让您在行驶途中减少疲惫感。 内部空间较大，尤其是后排空间充裕，第三排座椅的第二个位置可分别单独放倒，方便灵活，“1+2”带茶几后排座可翻转、移动、拆卸，满足不同的空间需求。 车内还配

　　标志 907 的动力性能非常出色。 它搭载一台 6.0 升 V12 引擎，输出马力达 500 匹。这台纵置的引擎位于前后轴之间，通过一个小的支撑杆相连，传动系统为一台纵置在后轴前的六档变速箱，这样的布局能将动力更好地传送到后轮。 在实际

　　帝豪 EC9 的二手车保值率不高。 前五年平均保值率分别为 62%、54%、45%、37%、35%。而全国二手车平均保值率第一年是 70%，第三年是 60%，帝豪前三年的保值率为 45%，低于平均水平。 以价值 7 万多元的帝豪为例，三

　　比亚迪 L4 大规模商用的时间目前还没有确切的定论。 但从相关信息来看，无人驾驶技术在 2025 年有望进入规模化商用阶段。此前，百度 CEO 李彦宏就预测，在 2025 年无人驾驶技术就能进入规模化商用阶段，届时通行效率或能提升 15%-

　　比亚迪 L4 技术的独特之处在于它采用了先进的传感器和计算机系统，能够实现自动行驶和避障等功能，让车辆在复杂环境中安全行驶。 像比亚迪汉搭载的 L4 级自动驾驶技术，不仅能提高行车安全性，还增加了驾驶便利性和舒适性，减轻驾驶员工作负担。 其

　　比亚迪跑车的动力系统丰富多样。 比如松散机车 SS DOLPHIN，其动力单元来自比亚迪，是 1.5T 发动机+电机组成的 PHEV 插电混合动力系统，综合输出功率 230KW，峰值扭矩 500N·M，匹配 6 速双离合变速箱，百公里加速

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　　比亚迪跑车仰望 U9 的内饰配置堪称豪华且充满科技感。 首先，车内大面积采用碳纤维装饰和麂皮全包覆，营造出高端奢华的氛围。 其次，主驾与副驾之间呈“左右镜像”对称式布局，两边都配备屏幕，包括中控的纵向中控屏、仪表屏和副驾娱乐屏，形成“双环绕