8月25日，2024世界机器人大会落幕。展会官网数据显示，本次大会，参展企业累计超过774家，交易金额超过269亿元。本次盛会吸引了169家企业参展，展示了600余件创新产品，其中首发新品60余款。在众多创新技术中，人形机器人无疑成为了本次大会的焦点——共有27款人形机器人整机震撼登场，创下历届之最。

　　智元机器人此次带来了“远征”与“灵犀”两大系列的人形机器人新品。智元的人形机器人采用了家族化设计语言，涵盖了轮式与足式两种形态，其应用场景可覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等多个领域。其中，远征A2和远征A2W在活动现场展示了其功能，吸引了众多人驻足。

　　远征A2是一款交互服务机器人，具备拟人构型与人因设计、多模交互与智能体验、自主移动与可靠行走、多重保障与安全无忧、便捷操作与极简维护五大核心优势。活动现场，远征A2展现出流畅自如的讲解能力和稳定自然的运动功能。

　　远征A2W是一款柔性智造机器人，具备双臂协作与全域可达、高效部署与柔性作业、模型进化与持续演进、多模感知与安全无忧、持久作业与极简维护五大核心优势。活动现场，A2-W展示了动态任务编排、复杂作业执行及双臂协同作业等作业能力。

　　数字华夏作为智元机器人的生态合作伙伴，在展位上展出了其新款交互型人形机器人“夏澜”。

　　据悉，“夏澜”集成了多项先进技术，包括被称为智慧大脑的AI系统、能展现丰富表情的百变人脸、接近真人的高仿外观、流畅的丝滑动作控制系统，以及自然的语音交互能力，旨在创造更自然、更亲和的人机互动体验。

　　宇树今年带来了6款机器人，分别是消费级四足机器人Go2和新型号Go2-W轮足版本，工业级四足机器人B2、B2-W，通用人形机器人H1以及今年5月发布的G1人形智能体。其中最吸睛的无疑是G1人形智能体，其全球首发价格9.9万人民币一经发出，就引起了极大的关注。

　　G1身高130cm、体重约35kg，配备23至43个关节电机，最大关节扭矩达120N.m，自由度超过43个，能够实现大角度关节运动。基于端到端深度强化学习和仿线具备快速技术迭代的能力。

　　近期，宇树推出了G1量产版本。此次活动现场，G1经过特殊妆造，呈现出悟空和机甲等独特造型，吸引不少参会者的围观。

　　优必选在大会首次展示了“人形机器人工业场景解决方案”。今年以来，优必选工业版人形机器人已经进入多家车厂实训。

　　现场，优必选展示了Walker S 系列人形机器人的精准质检能力。Walker S系列可以在60-80秒内完成检查流程。此外，在执行任务的过程中，Walker S 系列人形机器人能够与工人、AGV、无人物流车以及智能制造管理系统协同。在大会现场，Walker S系列人形机器人也与L4级无人物流车Chitu赤兔在智能搬运任务中进行了协作。

　　优必选还展示了人形机器人+多模态大模型。现场观众可以与人形机器人Walker S语音交互，进行你画我猜的趣味互动，Walker S能够不仅有高精度的物体识别与抓取能力，还能双手协同作业。

　　具身智能机器人公司UniX AI首次亮相世界机器人大会，带来首款即将投入应用的轮式双臂通用人形机器人Wanda，同时，UniX AI第一代双足人形机器人Martian也随之亮相。

　　Wanda是UniX AI首款完全自主研发，具备商业化落地应用能力的轮式双臂人形机器人。它具有高度仿生的灵活双臂，能模仿人类双臂的各种动作，路径规划更便捷，智能抓取更可靠；同时，可变换操作模式的自研夾爪，能够胜任多种不同生活和泛商业场景下的操作任务。UniX AI的展位以生活场景为核心，打造了厨房与客厅等环境，Wanda穿梭于不同空间内，展示洗衣、叠衣、制作汉堡、3D清洁等长序列可泛化的操作任务。

　　在本届展会上，逐际动力LimX Dynamics带来其全尺寸人形机器人新品CL2的首度公开亮相。CL-2是逐际动力的新一代全尺寸、类人自由度的人形机器人，其通过腰部、手臂和腿部等多方面自由度的增加，完成了在全身运动控制上的一次重要技术升级。

　　逐际动力去年发布的CL-1，近期在能力上也得到了进一步提升。在活动现场，工作人员对CL-1进行了持续踢踹，CL-1通过自主双臂和双腿的协调缓冲，可以实现身体平衡不摔倒。此外CL-1的负载重量从4.1kg增加到8.2kg。

　　帕西尼带来了其全新的多维触觉人形机器人TORA-ONE。TORA-ONE在现场不停“比心”，使得观众纷纷驻足围观。

　　必一运动

　　TORA-ONE拥有47个自由度，可以单臂负载能力6kg的重物，其4指仿生灵巧手双手搭载了近2000个ITPU高精度触觉传感器，均为帕西尼自主研发生产，能实现物体6D位姿识别与柔性抓取。它基于先进的视触觉多模态感知模型控制核心，进入复杂场景后，能够更快速地对周围环境进行判断和任务拆解，结合运动控制算法与语音交互系统，并在与人类的互动中持续学习优化，实现丰富、柔顺的交互协作。

　　威迈尔带来了其首款类人形机器人VersaBot。威迈尔VersaBot搭载了迈尔微视（MRDVS）最新发布的导航相机T2，实现其在陌生环境的自然导航；通过高效轮式底盘实现机器人的高效率行驶作业，在轮式底盘四周搭载多个迈尔微视（MRDVS）最新发布的避障相机S3，实现对悬空底矮障碍物的检测和避让；同时，VersaBot还拥有灵活的六轴机械臂，通过迈尔微视（MRDVS）H3310结构光相机实现对目标物体的精准定位抓取。

　　在现场，VersaBot和观众进行互动游戏。观众通过IPAD点选饮料或薯片，VersaBot接到任务指令，自主行驶至货架前，精准定位并抓取观众下单的饮料或薯片送到观众面前。

　　北京具身智能机器人创新中心研发的人形机器人“天工1.2 MAX”是展会中的焦点。天工1.2 MAX身高173cm，体重60kg。作为全国首个通用机器人母平台，天工机器人具有多种复杂地面的通过能力和奔跑能力。

　　同时首发的具身智能服务机器人“天轶”身高163cm，体重72.5kg，自由度16个，拥有轮式全向移动能力，腿部具备升降功能，可智能适配服务对象的身高和状态，配合完整双臂和胸口大屏，可以实现定位导航、平稳移动、自然对话和精细手臂操作，可应用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多种场景。

　　浙江人形机器人创新中心的新款人形机器人产品“领航者2号NAVIAI”亮相2024世界机器人大会。大会现场，它为观众展示了演讲、泡茶、下棋等十八般武艺。

　　相较于5个月前发布的“1号”，此次亮相的“领航者2号NAVIAI”机器人无论是在外观上，还是技术细节上都有了不少新变化。“领航者2号NAVIAI”的体重提高到60千克，身高1.65米，具备高精度轻量化仿人臂，单臂可负载5千克的重量，而且行动最快速度超过每小时6千米，持续作业时间可达2小时。

　　上海人形机器人创新中心携“青龙”开源公版机应邀参展。“青龙”走路的速度不算快，但步伐稳健。其腿部系统追求轻量化、高刚度和低惯量，搭载了高扭矩密度的轴向电机，以此保障它在复杂地形中的稳态行走能力。

　　“青龙”人形机器人拥有“朱雀”具身大脑和“玄武”小脑模型。“朱雀”具身大脑是一个以多模态大模型为核心的机器人指挥调度中心，利用多模态大模型的感知能力、任务理解能力、记忆能力以及规划能力，帮助机器人完成任务。输入的是文字和图像信息，支持语音交互，最终将任务决策信息输出给“玄武”小脑模型。

　　在银河通用机器人展区，具身智能机器人Galbot在活动现场带来了清理桌面、货架取货、货架补货、抱箱子共4项真机演示，可覆盖商业、工业、家庭等场景。

　　Galbot身高173cm，臂展为190cm，采用独特的移动双臂和轮式腿设计，实现了全方位的360°移动能力，它可以自主切换到“跪姿”或者“站立”模式，这样的设计使得它能够应对不同任务需求。

　　现场模拟了工厂库房的环境，工作人员根据需求下达指令，机器人则自主识别货架上对应产品的料箱，双手配合抓取，然后放置在传送带上。

　　星动纪元公司向公众展示了其首款商业级人形机器人星动1号。该机器人具有双足式、轮式及桌面式3个版本，以更好满足各类客户的不同需求，其相比小星MAX在运动和操作能力上均有大幅提升。

　　小星Max配备了5个阵列式传感器和12个主动自由度，最大抓握力可达80N，单指最大负载5公斤，具备高自由度、高性能、高智能性等优势，能够做出精确且迅速的动作，如夹取、捏、握持、拧转等。

　　天链机器人携带自主研发的天链人形机器人、协作机器人、一体化关节、谐波减速机等产品亮相大会。

　　天链人形机器人T1 Pro，身高约1.60米，全身自由度71个，重量43公斤，关节最大扭矩达到450Nm，手臂单臂负载8kg，最大负载16kg，负重深蹲突破145kg。关节活动范围可以达到舞蹈演员的活动灵活度。机器人最大行走速度10km/h。

　　乐聚机器人带来了多款人形机器人，其中，包括双足人形机器人Kuavo（夸父）和最新的轮臂式人形机器人。

　　Kuavo是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，重量约45kg，全身自由度超38个，步速最高可达5km/h，快速连续跳跃高度超过20CM，拥有完全开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台。

　　乐聚新推出的轮式双臂人形机器人，则穿梭在一个模拟的工厂货架场景里，完成货物的搬运。据悉，该机器人可以应用到3C、汽车、家电等行业的搬运场景。

　　在加速进化的展台，一场场别开生面的比赛正在进行。加速进化此次带来了多款T1机器人，该款机器人虽然尺寸较小，但在运动上毫不含糊，可以进行俯卧撑、踢足球等多项运动。

　　据悉，T1机器人具备高性能异构算力平台：支持运动控制、感知决策、定位导航等算法的部署，开发者可使用该硬件平台，进行硬件在环仿真，并完成机器人在多种场景的落地 。

　　必一运动

　　星尘智能本次带来了其前不久正式发布的最新款AI机器人助理Astribot S1。据悉，S1拥有“最强大脑”，具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，及智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。

　　活动现场，观众们见证它复刻了专家的扬琴、书法、糖画等技艺。这种适配泛场景、通用性的学习操作能力，也令其可应用到更多类型的复杂任务中去。

　　以上仅为世界机器人大会上部分人形机器人展品，除此之外，特斯拉、EX机器人、方舟无限、众擎机器人、中国兵器装备集团自动化研究所等公司及研究机构都带来了其相关产品进行展示。

　　在本次的世界机器人大会上，人形机器人是绝对的主角，然而，相比于其在展会上的火热表现，其在商业化的探索更加值得关注。未来，谁能在技术、应用和商业化路径上实现突破，谁就能率先占领这一新兴市场的制高点。

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