必一运动科技：常州市巨佳机器人科技取得具有减速功能的地轨式关节机器人专利解决轨道式关节移动后无法有效缓冲减速的问题

行业新闻 2024-11-14　浏览量：　

　　金融界2024年11月13日消息，国家知识产权局信息显示，常州市巨佳机器人科技有限公司取得一项名为“一种具有减速功能的地轨式关节机器人”的专利，授权公告号CN 221985098 U，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本实用新型属于地轨式关节机器人的技术领域，具体涉及一种具有减速功能的地轨式关节机器人，其中包括关节机器人、轨道、滑块以及减速机构，所述轨道的内部设置有滑动机构；所述滑动机构包括气缸、连接杆；所述滑块滑动连接于轨道的内壁，所述关节机器人固定安装于滑块的上方，所述气缸固定安装于轨道的内壁右侧；所述滑块通过连接杆与气缸的输出端固定连接；所述减速机构包括减速腔、减速杆、缓冲弹簧以及缓冲部，所述减速腔固定安装于轨道的内壁左侧，且减速腔的内部呈中空状该装置解决了当前轨道式关节机器人在移动完毕后无法对其进行有效缓冲减速，从而导致关节机器人不稳定出现晃动，影响对物体的移动的问题。