必一运动科技：视源电子申请路径规划方法及移动机器人专利实现迪克斯特拉算法在窄通道环境中的路径规划

行业新闻 2024-11-15　浏览量：　

　　金融界 2024 年 11 月 14 日消息，国家知识产权局信息显示，广州视源电子科技股份有限公司申请一项名为“一种路径规划方法及移动机器人”的专利，公开号 CN 118936493 A，申请日期为 2023 年 5 月。

　　专利摘要显示，本发明实施例涉及移动机器人技术领域，公开了一种路径规划方法及移动机器人，该方法首先获取移动机器人移动的起点和终点，然后基于所述起点和所述终点，设置节点扩展阈值，并初始化迪克斯特拉算法中的数组，接着基于所述节点扩展阈值和初始化后的数组，通过迪克斯特拉算法进行节点扩展，以得到扩展后的势场，最后基于所述扩展后的势场规划路径，本发明实施例提供的路径规划方法在节点扩展过程中将节点扩展为包含位于窄通道的节点，从而实现迪克斯特拉算法在窄通道环境中的路径规划，且保证移动机器人在窄通道中无碰撞通过。