8月21日，2024世界机器人大会在北京开幕。在展会现场，27款人形机器人整机亮相，创下历届之最。中国商报记者实地探访发现，人形机器人各显身手，充分展示多项技能。

　　在2024世界机器人大会上，各种人形机器人整机亮相，成为展会绝对的焦点。星动纪元人形机器人、乐聚人形机器人和优宝特人形机器人在“逛展会”的时候偶遇，还顺势来了一场“街头会晤”，互相打招呼。

　　据了解，星动纪元推出的新款人形机器人星动1号，能够实现与人手相近的精细化操作，适用于各种泛化性场景作业，并完成打招呼、握手、打太极、上楼梯、搬运、送餐等动作。

　　中国商报记者在星动纪元的展位看到，星动纪元人形机器人正在展示为人们按摩肩膀、传递物品等技能。

　　“VR设备自带一套‌动作捕捉方案，可以捕捉人手的动作，并把人的信息映射到人形机器人上，这也是（操控和训练机器人）最有效、便捷的方式。在操作的过程中，我们可以看到人形机器人的图像，可以像开高达一样去操作机器人。”展会现场工作人员告诉记者，“使用VR设备并不是单纯为了遥控机器人，也是为了在此过程中采集数据。有了这些数据，就可以让机器人进行一些自主作业。”

　　在特斯拉展位，北京具身智能机器人创新中心研发的“天工”人形机器人跨越多个展位，来与特斯拉的Optimus人形机器人拍照合影。

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　　据介绍，“天工”是北京具身智能机器人创新中心发布的全国首个通用机器人母平台，实现了全球首例纯电驱全尺寸具身智能机器人的拟人奔跑。目前，“天工”已经实现全链路具身智能能力闭环，涵盖从感知指令到执行任务的全流程，能完成语音交互、无序抓取等复杂动作。

　　特斯拉Optimus人形机器人在直立行走的基础上，实现了行走速度30%的提升。Optimus的10个手指“进化”出了感知和触觉，并可借助视觉神经网络和FSD芯片，模仿人类的操作进行电池的分拣训练。据了解，明年将会有超过1000个Optimus在工厂完成生产任务。

　　在展会上，人形机器人各显身手，展示其在运动、作业、交流、决策等多方面的技能。

　　加速进化T1人形机器人在展位上踢起了球，并与人类来了一场俯卧撑比赛。据悉，加速进化T1是一款面向开发者的人形机器人产品，开发者可使用高性能异构算力平台，进行硬件在环仿真，并完成机器人在多种场景的落地。加速进化T1还支持全向行走、行走抗扰、跌倒爬起、踢球等多项能力。

　　优必选人形机器人则在展会现场继续“打工”。优必选全新推出的工业版人形机器人Walker S，自主运动及决策能力大幅提高，可在工厂流水线实现精准安全同步的作业。基于优必选自主研发的人形机器人全栈式技术，Walker S系列能够完成多种任务，并可以与工人、AGV、无人物流车以及智能制造管理系统协同，提升工业制造的智能化、柔性化水平。

　　星尘智能机器人则主打“陶冶情操”。展会现场，星尘智能机器人正在写毛笔字，背后的墙上挂满了它的书法作品。

　　今年4月，星尘智能自研出“最接近人类操作性能”的AI机器人S1，通过模仿学习，S1机器人能以媲美成年人的操作速度和灵活度，执行多项对人有用的复杂任务。目前，S1机器人已接入大模型测试，并预计在今年内完成商业化。

　　在EX机器人展位，一名小女孩正与“苏轼”仿生人形机器人对话。“苏轼”仿生人形机器人可以对“你的兄弟是谁”“你喜欢吃什么”“你喜欢去哪里玩”等问题对答如流。

　　“可以与‘苏轼’对话，其背后有AI大模型的支撑。我们的主攻方向是让机器人更像人类，在皮肤、手腕、掌纹等细节方面更贴近人类。”现场工作人员告诉记者，“仿生人形机器人目前主要的落地场景是科技馆等文旅项目的前台讲解。目前，量产的机器人为75万元一个，这一价格在将来可能会下降。”

　　大象机器人带着最新的仿真陪伴机器宠物产品——米塔熊猫亮相展会。米塔熊猫的头部、背部、左右侧脸颊、四肢分别拥有一个触摸传感器，可以根据用户的触摸做出不同反应。米塔熊猫可以生动地表达出多种情绪，提供给用户更丰富的体验。

　　“米塔熊猫在今年7月上市。熊猫是我们国家的国宝，我们希望能将这款熊猫陪伴机器宠物打造为旗舰产品。”现场工作人员告诉记者，该公司之前上市的仿真陪伴机器宠物猫和宠物狗的销量都很好。“我们在海外有很多消费者。由于日韩、欧美等国家的老龄化程度比较深，所以这些产品的销量很好。我们也开通了跨境电商渠道，使海外消费者可以直接购买。”

　　展会现场随处可见的COFE+机器人现磨咖啡亭，也已出口20多个国家。“这款机器人现磨咖啡亭在全国已经销售400至500台，国内售价大约为35万元一台。机器人咖啡亭做咖啡的毛利率大概为40%，如果每天做200杯咖啡的话，一年就可以回本。”现场工作人员说。

　　据了解，COFE+机器人现磨咖啡亭不仅能现磨咖啡，还能制作西式奶茶、日式抹茶、巧克力等饮品，平均50秒左右就能制作1杯。一名员工可以管理5至10台机器人咖啡亭，这使得其日常运营成本显著下降90%。

　　据悉，在2024世界机器人大会上，有169家企业展出600余件创新产品，其中首发新品60余款。首届世界机器人大会于2015年举行，10年来，世界机器人大会累计召开近200场论坛，邀请2246位专家作报告，吸引近140万人次参会、1249家企业参展，推动机器人领域科技创新与产业创新。

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