金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，网电楚创智慧能源湖北有限公司申请一项名为“一种面向移动换电机器人的路径规划方法”的专利，公开号CN 119088046 A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本发明涉及图像路径规划技术领域，更具体地，本发明涉及一种面向移动换电机器人的路径规划方法，包括：根据运营现场地图构建坐标系，获取运营现场内的各障碍物位置及其面积；确定路径生成步长；构建移动换电机器人的路径的起点和终点以及其之间所有障碍物的共同外接矩形；确定路径的障碍物的偏移程度；以路径生成步长为RRT*算法的步长，通过RRT*算法随机采样，确定新节点最终的父节点；通过RRT*算法随机重连，以便完成面向移动换电机器人的路径规划。选择最小的移动代价的预选路径中的父节点作为新节点最终的父节点，在此基础上生成的路径充分考虑了移动换电机器人的移动能力，减少由于路径不合理造成的对车辆能源补给效率的影响。

　　特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。

　　没工厂没技术？雷军回应小米被指贴牌：小米高度重视制造，昌平手机工厂绝大部分设备都是自研，大家电工厂已开始动土【附小米集团企业分析】

　　114-106！库里30+8，爱德华兹27分，勇士逆转终结森林狼4连胜

　　连路都不会走的新疆小朋友，听到音乐竟跟着舞动起来，网友：果然有些东西是在基因里的

　　必一运动官网

　　小宝宝带小铲车下楼玩雪沒想到雪都化了小孩设备买了 工程却沒了网友情绪到位!建议纳入北影教材

　　必一运动官网

　　她太爱摸了，摸了就吃东西，也怕小狗咬到她，狗狗在孩子心里是她一生的玩伴

　　科技一周大事（12 月 2 日-8日）：苹果自研 5G 基带有望明年登场