金融界2024年12月13日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新智恒新能源科技有限公司取得一项名为“一种光伏清洁机器人行走纠偏结构”的专利，授权公告号CN 222136894 U，申请日期为2024年4月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种光伏清洁机器人行走纠偏结构，涉及清洁机器人技术领域，包括壳体，壳体上转动连接有两个第一动力轴，两个第一动力轴上均安装有动力轮，壳体内设置有用于驱动第一动力轴旋转的第一驱动组件，壳体上固定连接有固定座，固定座上转动连接有两个第二动力轴，两个第二动力轴上均固定连接有纠偏轮，壳体上转动连接有传动杆。本实用新型设计结构合理，它将两个动力轮设置于两个纠偏轮之间，并通过第二驱动组件带动传动杆在壳体上旋转，还在传动组件的作用下，使两个纠偏轮在动力轮出现打滑现象后对机器人的移动进行补偿，避免机器人因动力轮打滑后出现移动轨道偏移的情况，能够对机器人进行快速纠正，纠正效率较高。

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