专利摘要显示，本发明涉及视觉识别技术领域，具体涉及计算机视觉和移动机器人技术的仓库控制管理系统及方法，包括基于计算机视觉算法训练识别线桶的目标检测模型，并部署目标检测模型到AI控制盒；将摄像头、AI控制盒仓库管理系统机器人管理系统及机器人通过通信进行集成；AI控制盒获取摄像头捕捉到的库位图像输入目标检测模型，识别出线桶及其状态，得到识别数据；仓库管理系统存储和更新数据后，根据需求发送任务给机器人管理系统，机器人管理系统再调度单个或多个机器人搬运线桶。该方法实现了对线桶及其状态的自动识别，并能准确调度机器人执行线桶移动和摆放的任务，实现线桶管理自动化，大大提高了车间管理效率，减少了人工错误和安全风险。