国网天津市电力公司申请移动式安装机器人专利提高在小空间环境下的安装质量和效率

行业新闻 2024-12-17　浏览量：　

　　金融界2024年12月16日消息，国家知识产权局信息显示，国网天津市电力公司申请一项名为“一种移动式安装机器人、机器人控制系统及控制方法”的专利，公开号CN 119115891 A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本发明属于数控装置制造技术领域，特别涉及一种移动式安装机器人、机器人控制系统及控制方法；包括底座，所述底座与机械臂组件的固定端连接，所述机械臂组件的输出端与末端执行器连接；所述末端执行器包括位姿调整模块、抓持机构和传感测量单元；所述位姿调整模块的上端通过一号连接件与机械臂组件连接；所述位姿调整模块的下端通过二号连接件与抓持机构连接；所述抓持机构用于抓取待安装组件；所述传感测量单元安装在二号连接件上；所述传感测量单元对安装过程中的数据进行采集；提高在小空间环境下的安装质量和安装效率。