上海擎朗智能申请地图响应方法和自主移动机器人专利提高地图响应速度

行业新闻 2024-12-19　浏览量：　

　　金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，上海擎朗智能科技有限公司申请一项名为“地图响应方法和自主移动机器人”的专利，公开号CN 119126790 A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种地图响应方法和自主移动机器人，属于机器人技术领域。所述方法包括：在触摸屏中显示地图，地图包括一个或多个元素，地图与目标树对应，目标树中多个叶子节点与地图中的多个区域一一对应，每个叶子节点包括对应区域内的元素的元素信息，目标树中每个分支节点包括下属节点对应的区域的坐标范围。若检测到作用于地图的第一操作，确定第一操作在地图坐标系中的第一坐标，确定第一坐标在目标树中索引到的目标叶子节点，根据第一坐标和目标叶子节点中元素的元素信息，从目标叶子节点对应的区域内的元素中查询目标元素，执行目标元素对应的响应逻辑。本申请可以大大减少所需查询的元素数量，降低计算量，提高地图响应速度。