金融界2025年1月7日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种移动机器人双车联动定位方法”的专利，公开号CN 119245626 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本发明涉及移动机器人的定位技术领域，具体说是一种移动机器人双车联动定位方法，包括以下步骤：步骤1)当调度系统发出联动任务后，对即将执行联动任务的两台移动机器人分配主从关系；步骤2)通过主车上扫描的激光点云数据在自然轮廓地图中进行定位，获取主车在轮廓地图中的绝对位置；步骤3)获取从车的激光点云数据，与主车的激光点云数据进行匹配，得到两车之间的相对位置；步骤4)通过主、从车上的反光物互相校验相对位置是否正确；步骤5)通过校验结果，进行坐标转换得到从车的绝对位置。本发明可以提高双车联动的定位准确性。整体采用的是双车的相对定位概念，避免了双车都进行绝对定位而带来的误差叠加。

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　　天眼查资料显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本156561.995万人民币，实缴资本155021.195万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目1863次，知识产权方面有商标信息83条，专利信息1834条，此外企业还拥有行政许可57个。

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