英伟达CEO黄仁勋在会上公布一系列AI和机器人技术，称“机器人技术的ChatGPT时刻即将到来。”在其展示的与英伟达合作的14家企业中，有6家来自中国，包括宇树科技、傅利叶智能、小鹏汽车、智元机器人、星动纪元、银河通用。

　　此外，机器人零部件也成为市场关注焦点。比如速腾聚创展示具有20自由度的第二代灵巧手，全球首款机器人全固态数字化激光雷达E1R等，星动纪元发布面向AI研究者全新定义的仿人五指灵巧手XHAND1，禾赛科技则正式发布了全球最广视野机器人激光雷达JT系列。

　　为此，21世纪经济报道记者独家专访了禾赛科技CFO Andrew Fan和机器人感知业务VP刘兴伟，对机器人激光雷达和车载激光雷达市场的市场空间、行业格局及出货量等情况进行讨论。

　　去年4月，中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达27.6亿元，2026年将超百亿元。

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　　国际机器人联合会发布的《2024世界机器人报告》显示，2023年全球工业机器人总保有量约428.2万台，较2022年增长10%。而服务机器人占据市场主导地位，预计2024年市场规模将达到362亿美元，2029年将达到730.1亿美元。

　　面对广阔的市场空间，激光雷达玩家都在往机器人市场布局。从头部厂商的动作来看，速腾聚创表现相对激进，除了延伸的机器人激光雷达产品外，还进行灵巧手的研发。禾赛则更多布局在割草机器人等移动机器人领域。

　　禾赛科技机器人感知业务VP刘兴伟对记者表示，“目前扫地机和割草机是最早实现规模化应用的一个领域，率先起量。这次发布的新品已经实现了量产交付。实际上，我们在2024年12月实现单月交付10万台，其中机器人领域月交付已经超过2万台。”

　　在刘兴伟看来，未来各种形态的机器人会进一步走进千家万户。“在移动机器人领域，仅割草机机器人市场可能就会有百万台量级的应用，考虑到未来还会出现其他服务型机器人市场，整体市场规模非常有希望超过车载领域。”

　　以扫描方式来看，车载激光雷达可以分为固态激光雷达、混合固态激光雷达、机械式激光雷达。

　　机械激光雷达因为结构复杂、可靠性较差、寿命低于车规要求，当前用量较少。混合固态（转镜式、MEMS振镜）技术较为成熟，是当前和未来车载激光雷达主流方案。

　　车载激光雷达市场是禾赛科技的基本盘，其一直深耕一维转镜方案。虽然去年交付量不断创新高，且新获国内三家销量Top 5车企的十余款量产车型定点，但不久前，有平台爆料禾赛科技开启裁员，引起市场热议。禾赛科技目前对此事不予置评。

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　　此外，固态Flash方案，因为完全没有移动部件的优势，正在逐步产业化，目前主要用于补盲领域。有不少产业人士表示，车载主雷达市场可能难以支撑众多光雷达玩家，补盲Flash有可能成为新的业务决赛项目。

　　对此，禾赛科技CFO Andrew Fan表示，“我们不认为补盲雷达会颠覆现有市场格局，高性能的主雷达和补盲雷达应该是相辅相成的角色，并不存在哪个市场规模会更大一些，两个市场我们都非常看重。”

　　据了解，此次在CES期间，禾赛科技也发布了第二代固态激光雷达FTX产品，作为补盲雷达，可以和远距雷达协同，为L3和L4智能驾驶提供全景感知。而且也可以应用在各类智能机器人，嵌入机器人不同的位置，提供超广视角的感知能力。

　　Andrew Fan称，“有统计数字表明，中国市场15万元以上的新能源车，激光雷达销售渗透率已经到达28%，已经迈过增长拐点，类比于当年新能源汽车渗透率达到25%，很快就突破了40%，乃至50%。我们预计，激光雷达渗透率接下来会迎来更大爆发。我们展望2025年，单从销量角度而言，应该比2024年同比增长一倍以上。”