人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，商业潜力巨大。2024年，我国人形机器人快速发展，产品密集发布、关键零部件性能提升、核心技术集中突破，产业进入“井喷前夜”。

　　1月13日，“中国电子报编辑选择——2024年人形机器人10大创新产品”正式出炉。基于企业自愿申报，本次编辑选择综合考察了企业所申报产品的创新性、成长性和影响力等多个指标，评选出10款人形机器人创新产品，旨在为行业发展树立典范，为市场搭建价值趋向，为企业决策提供参考。

　　此次入选的10款创新产品涵盖了双足行走、轮式、交互仿生等多种类型的人形机器人，它们具备国产化程度高、运动能力强、负重力量大、操作精细、交互顺畅、智能程度高等性能特征，整体展现出“类人化”的技术发展趋势。

　　拥有广阔的关节运动空间，全身23至43个关节，最大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。G1选配Dex3-1力控灵巧手结合力位混合控制，灵敏可靠，可以模拟人手实现对物体的精准操作。Unitree G1首开人形机器人在消费级市场的尝试，在设计中引入供电模块支持2小时的续航标准，并且支持快速拆卸，便于用户使用。在销售渠道拓展方面，上架了电商平台。

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　　“天工”是全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人，能以6公里/小时的速度稳定奔跑，不断升级后目前实测平均时速可达10公里/小时，最高奔跑速度已提升至全球领先的12公里/小时，且能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动。“天工”已具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。同时，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现灵活扩展软件、硬件等功能模块，科研机构及机器人相关企业可基于“天工”母平台的软硬件功能进行二次开发。

　　在硬件配备、负载能力、运动能力多模态感知、大模型集成等方面综合实力突出。在硬件方面，Walker S1具备41个高性能伺服关节，能够负载15公斤行走，展现出高度的灵活性和稳定性，满足复杂的工业环境的要求。Walker S1通过融合多模态规划大模型和语义VSLAM导航技术，具备高级意图理解和细粒度任务规划能力，能够在不同环境中执行多样化任务。Walker S1引领中国人形机器人产业商业化落地，目前已经进入比亚迪、东风柳汽、吉利汽车等在多个汽车制造工厂进行实训，执行搬运、分拣、质检等任务，展现了人形机器人在工业制造领域应用的可能性。

　　“Galbot G1”是一款轮式、双臂、身体可折叠的人形机器人，“Galbot G1”采用了物理仿真合成大规模高质量数据的技术路线进行学习。抓取随机堆放、从未见过的透明、高光等物体，在国际范围内首次实现了成功率在95%以上，并进一步掌握类似开柜子、开抽屉、晾衣服等泛化操作技能。在商业化应用方面，“Galbot G1”正在探索在无人零售场景落地，可以理解用户的自然语言指令，并准确地执行拿取、送到用户手中。

　　共有55个自由度（DOF），最高关节扭矩达400Nm，最高转速达25rad/s，在这些指标下，星动STAR1具备了业界最先进的动态性能，室外线自由度腰部轻松完成自然步态下的稳定行走、奔跑、跳跃等复杂的运动；在自主研发的7自由度高精度仿生机械臂和12个全主动自由度的高性能灵巧手XHAND1等核心硬件的加持下，星动STAR1执行精细操作任务的能力大幅提升，可适应多种应用需求。

　　“夸父”是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，拥有完全开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台，搭载华为云盘古大模型，可实现人形机器人多场景智联应用。目前，“夸父”已在工业制造、展厅导览、科研教育等多个领域展开广泛应用，展现了稳定的批量化落地能力。

　　作为国内首个具有精确技能作业能力的人形机器人，“领航者2号”硬件性能和精准操作是其最大优势。“领航者2号”单臂负载达到5公斤，自重负载比超过0.75，末端控制精度达到0.1毫米；同时，突破了长序列操作任务行为决策与可泛化高精度伺服控制技术，实现了杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配。采用隐空间优化与融合模型预测控制的动作模仿学习，能够快速学习新动作。在商业化进程方面，“领航者2号”可完成工业装配环节的打螺丝、3C涂覆等工作。

　　“CL系列”在硬件方面，采用中空关节设计，实现动力和通信线缆排布优化，大幅提升机器人的稳定性和活动范围；高力矩密度关节能够输出强大扭矩并实现高性能关节控制，全面提升运动控制算法的控制效果，让机器人以流畅、稳定的姿态完成复杂的全身运动。在运动和感知方面，“CL”实现与复杂地形实时的交互运动，让人形机器人突破盲走的局限；基于实时目标感知，实现了移动状态下的物体识别、任务规划和协调控制的闭环，可以有效应对任务变化。

　　“汇童8”整身拥有近30个自由度，运动性能、作业能力、环境适应能力表现优异。“汇童8”实现了国际首个多模态运动展示，可实现摔倒爬起、上下台阶、匍匐前进、单脚跳跃、双脚离地奔跑等一系列高难度动作，突破了基于高速视觉伺服的灵巧动作控制，全身协调自主反应等关键技术。同时，“汇童8”在高扭矩密度伺服电机、高爆发力控关节、运动控制减速器等核心零部件领域实现了自主研发国产化，并且突破了高爆发一体化驱动、仿生控制、刚柔耦合系统集成等核心软件技术。在商业化方面，“汇童8”瞄准应急救援及公共安全领域，已经开始与合作单位进行实战应用的模拟与演练。

　　“小柒”是仿生人形机器人类别的代表产品，其拟人化程度高，外貌、皮肤和灵巧的双手都与真人极为相似，更容易被人们接受和亲近。“小柒”具备先进的表情对话系统、行业垂直大模型和智能协同控制能力，能够与用户进行自然语言交互，高效完成多种专业服务应答任务。2024年，“小柒”在多个展会及各类活动中担任会议信息咨询员、讲解员和引导员等角色，取得良好效果；同时，小柒可以为大模型内容预训练服务提供交互内容，具备大规模商业化的潜力。