招股书显示，2022年-2024年前三季度歌尔微电子传感器累计出货量超46亿件，据国际咨询机构Yole Group数据显示，2023年歌尔微电子在全球MEMS传感器行业排名第九位。

　　目前歌尔微电子有传感器、SiP、传感交互模组三大主营业务，主要应用在消费电子、汽车、智能家居等领域，招股书显示，苹果、歌尔股份、小米、三星是歌尔微电子前五大客户，其中歌尔微电子营收的半壁江山(56.1%)都来自苹果。

　　MEMS传感器是一种基于微机电系统的传感器技术，行业已将MEMS传感器用作消费电子、汽车、工业、医疗等行业的重要交互接口。歌尔微电子的MEMS传感器在TWS耳机、手机、平板、可穿戴设备、汽车等领域，可以实现语音识别、触控力度检测、运动检测、环境检测等感知功能。

　　招股书显示，2024年前三季度，歌尔微电子的各类传感器销量达到14亿件，目前除了声学传感器、压力传感器、惯性传感器，歌尔微电子在光传感器和机器视觉领域也有所布局。

　　成立于2020年的维感科技(Goermicro Vzense)，目前是歌尔微电子的3D深度感知相机品牌，团队核心成员来自歌尔股份、VR独角兽Pico等企业，团队自2016年开始研发ToF感知技术，具备8年以上的3D相机、软件算法开发经验，2019年正式进入机器人工业自动化市场。

　　维感科技开发的ToF相机具备抗强光、毫米级高精度、高帧率、高动态范围的特点，已经应用在AMRAGV、工业机器人、农业机器人、服务机器人等领域，可实现自动避障、物流托盘识别、视觉引导拆垛码垛、自动上下料、果蔬自动采摘、饮品制作等任务和应用，维感科技已与安川电机、大族机器人、法奥机器人、翼菲机器人等厂商均展开合作。

　　歌尔股份在其生产线上布局了SCARA机器人、协作机器人、视觉检测机器人等用于柔性生产。

　　2012年歌尔股份成立了子公司歌尔光学，专注于光学原件模组的研发制造，在AR/VR、家用投影、汽车电子等领域之外，同样也布局了工业和机器视觉领域，已经在扫描分拣、机器人拆垛码垛、包裹体积检测等环节展开应用。

　　2017年，歌尔股份和创始人姜滨的母校北航联合成立了北航歌尔机器人与智能制造研究院，进行产学研结合与转化。2017年歌尔股份与日本最大的无人机公司ACSL等合作成立了上海歌尔泰克机器人，专注在无人机等航空设备的设计、研发、制造、商用交付等业务。

　　在本次递表港股之前，歌尔微电子曾在2021年向上交所申请在A股上市，当时上市公司分拆控股子公司独立上市的”A拆A“现象较为普遍，据证券日报统计，2021~2022两年内有94家上市公司提出分拆计划，21家分拆子公司成功在A股上市。

　　到了2024年，A股上市准入门槛提高，对“拆分上市”监管力度加大，加上歌尔微电子利润波动下滑影响，当年5月歌尔微电子主动终止上交所IPO，并在9月宣布启动A拆H，转战港股谋求上市。

　　高工机器人观察到，在机器人产业圈中，海康威视、汇川技术、双环传动、大族激光、美的集团等多家企业都披露了子公司分拆上市的消息。

　　早在2021年，海康威视表示要分拆“海康机器人”上市，计划募资60亿元用于机器人研发扩产，其申请在2023年3月获深交所受理，直到今年1月才再次公布了最新IPO进展(关于上市文件审核意见落实的回复)。海康机器人的主要业务聚焦在机器视觉和移动机器人两大版块，2024年其移动机器人累计落地10万台，应用在汽车、3C电子、新能源、电商、医药等行业。

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　　2024年3月，汇川科技发布公告称，计划分拆“联合动力”到创业板上市，目前IPO已获深交所受理。联合动力的主营业务是新能源汽车的核心动力——电驱、电源系统，涉及到汽车电机、减速器、充电机、转换器等零部件和总成产品。联合动力采用直销模式，已与理想、广汽、奇瑞、长城、长安、吉利、小鹏等汽车主机厂展开密切合作。

　　2024年3月，双环传动发布公告称，计划分拆“环动科技”到上交所科创板上市，目前IPO已获上交所受理。

　　环动科技主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产、销售业务，产品包括RV减速器、谐波减速器等，可覆盖3-1000kg负载的机器人所需的精密减速器方案，已与埃斯顿、埃夫特、卡诺普、钱江机器人、新时达、新松机器人、凯尔达等机器人厂商展开合作。环动科技招股书显示，环动科技2023年RV减速器产能为10.4万台，2024上半年产能为5.8万台。

　　2022年11月，大族激光发布公告称，拟分拆“大族富创得”到深交所创业板上市，目前处于上市辅导阶段，尚未正式递交申请。

　　大族富创得成立于2017年，当时大族激光投资2亿元建设研发&生产基地，大族富创得在2019年研发了人形手臂AGV机器人，用于半导体晶圆的无人搬运和存储，在2024年，大族富创得无锡基地投产，用于生产晶圆制造传输系统和真空晶圆搬运机械手等产品，预计达产后年销售额可实现6亿元。

　　美的集团在去年登陆港股，完成了A股+H股的布局，美的集团在其IPO招股书中表示，希望在上市三年内分拆机器人及自动化相关业务独立上市，进而吸引、鼓励、留存中高端人才，使技术人员、高管、员工从业务增长中获益，据美的集团最新发布的消息，其机器人及自动化业务在2024年营收已经超过300亿元。

　　此外，其他一些机器人厂商也选择了终止分拆上市，如拓邦股份在去年3月发布公告，终止其从事伺服、运动控制器的自动化子公司分拆上市;大族激光在去年2月宣布终止子公司大族封测的分拆上市计划;卧龙电驱在去年4月宣布终止子公司龙能电力分拆上市的计划……

　　”A拆A“近年遇冷，有人欢喜有人优，有企业为了实现战略目标和人才吸引，坚持选择在A股发力，也有企业选择另辟蹊径转战港股或海外美股，不论是为了融资、市场业务、团队、企业影响力，可以肯定的是，上市远远不是终点，机器人行业需要更多人才、政策、资本的助力，实现从国产替代到民族品牌全球市场的格局。

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