金融界2025年2月13日消息，国家知识产权局信息显示，天津归一科技有限公司申请一项名为“基于WEB端3D技术的移动机器人场景动态渲染方法”的专利，公开号 CN 119399347 A，申请日期为2025年1月。

　　专利摘要显示，本发明涉及移动机器人场景动态渲染领域，尤其涉及基于WEB端3D技术的移动机器人场景动态渲染方法，包括：利用移动机器人的实时场景状态数据得到实时场景状态特征；根据所述实时场景状态特征基于WEB端3D技术建立移动机器人的三维场景状态特征；根据所述移动机器人的三维场景状态特征得到移动机器人场景动态渲染结果，利用移动机器人自身作为基准点，建立一个动态三维坐标系，能够精准地映射出机器人的整体运动状态规划，从而实现对场景动态的精准捕捉。通过将场景动态转换为机器人状态的内禀反馈，结合历史数据，对整个场景进行了高度精确的渲染。为后续其在复杂环境中能够保持稳定而精确的运动控制提供良好基础。

　　必一运动官网

　　天眼查资料显示，天津归一科技有限公司，成立于2024年，位于天津市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，天津归一科技有限公司专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。

　　必一运动官网