知名分析师爆料：苹果进军机器人行业最快2028年量产！外观设计是否像人？苹果更看重人机互动【附人形机器人量产及商业化挑战】
近日，苹果供应链分析师郭明錤发文表示，苹果正在为未来的智慧家庭生态积极研究人形与非人形机器人，不过，目前这些机器人产品仍处于内部的概念验证(POC)阶段 。比起外观设计是否像人，苹果更重视的是使用者如何与机器人建立认知互动，这也意味着感测硬件和软件技术将扮演关键角色。
根据目前的进度和一般产品开发周期来看，苹果机器人进入量产阶段可能要等到2028年或更晚的时间。向来重视保密工作的苹果反常地在POC早期阶段就公开分享了部分机器人研究成果，这可能是为了招募人才。
去年8月，彭博社资深记者马克・古尔曼爆料，苹果正在开发一款桌面机器人，该机器人带有 “类似iPad的显示屏”，连接在“机械臂”上，能够轻松实现显示屏的上下倾斜及360度旋转。古尔曼称，这款设备主要通过Siri和苹果智能系统控制，在FaceTime视频通话时将屏幕对准用户面部，还能识别不同声音。该产品或在2026年或2027年左右推出，而更长远的计划是，苹果可能在下一个十年内推出移动机器人，并可能在此基础上拓展成类人形机器人。
人形机器人行业是一个融合了机械工程、电子技术、人工智能、材料科学等多学科知识的前沿科技领域。自2015年起，人形机器人的运动能力及智能化水平得到了明显提升，并开始应用于实际场景中。特别是自2022年以来，随着AI大模型技术的突飞猛进，人形机器人的发展更是进入了爆发期。多家企业纷纷宣布了人形机器人的量产计划，其中海外企业如特斯拉预计将在2026年开始对外进行人形机器人的量产。
尽管人形机器人的量产趋势正在逐步显现，但该领域仍面临着诸多挑战。不久前，前瞻产业研究院发布的《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书人形机器人量产及商业化关键挑战》就指出了人形机器人在量产及商业化方面所面临的关键难题。
柔轮是谐波减速器的关键部件之一，负责传递运动和力矩，一旦发生疲劳断裂，谐波减速器失效，将导致关键关节失灵，使机器人无法完成预定任务，增加故障率。
谐波减速器的传动速比决定人形机器人运动的精度和响应速度，谐波减速器的传动速比通常在30:1～320:1之间，不能用于传动速比小于30的场合，将会限制人形机器人在高精度定位、快速响应等方面的表现，导致运动精度下降、响应速度变慢。
无框力矩电机的工作温度是影响其性能和寿命的重要因素。温度升高将使无框力矩电机的转轴温度上升，输出扭矩下降，从而导致人形机器人能耗增加，使用效率下降。
目前，本田、NASA与通用汽车、波士顿动力等人形机器人产品成本或售价均超过200万美元，其他企业的人形机器人产品成本或售价也相对较高。马斯克表示，人形机器人的成本至少要控制在2万至3万美元之间才能实现量产。相比之下，当前的人形机器人距离实现量产还有一定的差距。
人形机器人的维护保养涵盖了日常清洁维护、定期检查、关键零部件的更换、以及设备检查和维修等方面。尽管人形机器人可以带来效率的提升等其他好处，但其较高的维护成本是不可忽视的一个方面。
目前人形机器人无法适应多场景的不同需求，受限于交互能力及协同能力等技术的发展，人形机器人的市场渗透较低，只能从环境相对封闭，工序相对简单且标准的场景开始，有标准的操作流程，有明确的评判标准，在自动化发展受限的情况下，替代部分的人工。
俄罗斯工程院院士孙立宁认为，未来机器人行业的发展潜力在交叉学科。在机器人发展智能化的同时，跟微纳米技术的结合，产生了微纳机器人的概念。仿生、柔性、医疗、微纳和生命科学结合又产生了微纳机器人这样新的研究方向。所以学科交叉一定是机器人未来发展的生命力来源。
中国电子学会理事长徐晓兰，认为人形机器人是新一代电子信息技术的集大成者，是通用人工智能的理想载体，孕育着巨大的市场空间和机遇。我国人形机器人产业呈现四大趋势，即趋向于大号移动智能终端、成为新一代电子信息技术集大成者、有丰富应用场景、产业正处于 “井喷前夜”。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书人形机器人量产及商业化关键挑战》
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