必一智能运动科技：全省第一！这个产业无锡开始“发力”了！
无锡人形机器人技术专利数量持续上升，尤其在近几年呈现爆发式增长，从2020年起，稳定在。集中申请的技术热点覆盖了人形机器人产业机器人硬件、动力电机技术分支等，尤其在机械手和电机技术领域，专利申请总量
随着优必选、安尼迈等头部机器人企业陆续落地无锡，蔚瀚智能等本土力量的崛起，各板块也相继以人形机器人产业园形式，招引集聚一批创新研究项目，无锡在人形机器人伺服系统、关节模组、传感器、毫米波雷达等核心零部件领域形成了一批特色产品。
保持每小时6公里的速度稳定奔跑，纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”对关节要求极高，而“天工”的伺服关节供应商之一正是无锡的意优科技。全球首款防爆人形机器人“天魁1号”的背后，离不开无锡巨蟹智能驱动科技有限公司的“一臂之力”。
市知识产权保护中心在进一步分析无锡人形机器人专利的结构和类型占比后发现，一些细分领域的数据与领先城市相比仍有较大差距，在关键技术及自主能力方面仍有上升空间。如在人形机器人算法开发方面，无锡专利申请量相当于深圳、上海的11.63%和12.35%，说明在人形机器人中尤为关键的步态控制领域需要进一步取得突破。
从企业视角看，因为人工智能、5G、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，有更强非结构场景适应能力的人形机器人正成为行业发展新的热点，专利的研发重点也从制造难点转向适配各类场景的灵活度挑战。近日，无锡无界探索科技有限公司的“一种人形机器人快速点头摇头运动机构”专利获批，该技术赋予了机器人更加自然、灵活的头部运动能力，可提升其社交表现力，开拓出陪伴等更多元的应用场景。
天奇股份与北京银河通用机器人有限公司签署《合资公司投资协议》，双方拟共同出资设立天奇银河机器人有限公司。
“天奇银河机器人将专注于具身智能大模型及具身智能机器人在汽车制造相关产业、新能源电池及服务行业等领域规模化应用。”天奇股份相关负责人说，此次合作标志着天奇股份在具身智能机器人应用领域的战略布局迈出关键一步，通过技术与场景的深度融合，为工业制造智能化升级注入新动能。而天奇股份早于2020年9月与优必选科技合资设立的无锡优奇智能科技有限公司，则深耕高端制造领域的无人化智能制造解决方案。
位于惠山高新区（洛社镇）的天奇股份深耕汽车智能装备行业近30年，是引领行业创新发展的龙头企业。2023年，天奇股份瞄准未来产业新赛道，将具身智能机器人作为公司发展的重要战略方向，组建机器人技术研发和应用推广团队，大力推动具身智能机器人在工业智能制造领域的规模化应用，着力开发汽车制造工艺场景算法，打造具身智能机器人典型应用场景及整体解决方案。
2024年10月，无锡优奇打造的全栈式无人物流解决方案正式进入比亚迪汽车长沙工业园试运营。该解决方案是全球首个面向多任务工业场景的通用人形机器人解决方案，在这里，人形机器人与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，在应用创新和实现难度上达到了全球领先水平。
“加快推动人形机器人‘进厂’上岗，公司与优必选科技合力推进人形机器人在工业场景的落地应用，已在极氪汽车、比亚迪汽车等多家头部新能源汽车工厂启动实训项目，并联合开展深度合作研发。”企业相关负责人说，与优必选科技的合作坚定了公司对工业人形机器人的产业前景的信心。
此次天奇股份合作方北京银河通用机器人有限公司成立于2023年5月，是一家专注于通用具身多模态大模型机器人研发的创新企业。银河通用深度融合产、学、研等各界力量，与北京大学等成立了具身智能相关联合实验室，不断推动解决产业界技术瓶颈，并持续为具身智能领域的创新发展提供方向建议。
“其研发的端到端具身抓取基础大模型GraspVLA及基于仿真数据驱动的训练范式，能够显著提升机器人在复杂环境下的操作精度与适应性，尤其在处理多变材质、动态工况等挑战场景中展现出卓越优势。”相关技术负责人说。
近两年来，天奇股份积极挖掘客户需求和痛点，与优必选科技、银河通用等行业领军企业协同创新，为客户提供包括轮式、双足等在内的多品类机器人产品及差异化智能制造解决方案，着力打造在汽车制造及相关离散制造领域具有代表性的应用场景。
“下一步公司将持续投入汽车制造工艺场景算法研发，加速实现汽车制造中物料搬运、柔性装配、质量检测等细分场景的算法闭环，进一步提升具身智能机器人在产线、人员与环境中的协同交互能力，助力公司在汽车智能制造领域形成技术壁垒与先发优势，为后续规模化应用奠定核心基础。”天奇股份相关负责人说。
2024年4月，锡港沪机器人灵巧智能研究院落户无锡经开区，以开发控制人形机器人灵巧运动的“小脑”为方向，志在破解人形机器人应用场景中的关键问题——“缺乏灵巧智能”。其落地运行提升了机器人灵巧手和具身智能控制系统的研究能力，成为集聚本土创新研发优势的一大引擎。
去年新成立的锡港沪机器人灵巧智能研究院申请发明专利已超50项，主要支撑来自由丁汉院士领导的华中科技大学无锡研究院。
2024年9月，无锡首个轮腿式人形机器人“艾德”诞生，它由江南大学智能制造学院（君远学院）研发、无锡本土产业链打造。江南大学智能制造学院相关专利达56项，研发能力吸引了杭州“六小龙”之一的宇树科技前来取经。
2024年11月，在滨湖举办的第15届CCF太湖论坛——自主可控人工智能创新技术大会暨2024山水东路科创谷对话活动中，宇树科技携手江南大学人工智能与计算机学院，正式成立人形机器人联合实验室，并围绕人形机器人在文旅产业上的应用场景开展科学研究，产教融合推动产业迭代升级。
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