盘点海内外“最强”人形机器人
风险提示：本文所提到的观点仅代表个人的意见，所涉及标的不作推荐，据此买卖，风险自负。
人形机器人板块涨得根本停不下来 ， 但我渐渐发现有个问题 ， 就是很多投资者都不知道为什么涨 ， 甚至都不知道哪家供应商背后是哪家机器人厂商 。
人声鼎沸时投资要谨慎 ， 但很便于顺势研究 ， 这篇文章就来列举几家国内外 “ 最强 ” 人形机器人 ， 多了解下总算没坏处 。
自动驾驶有她 ， 机器人依然有她 ， 毕竟马斯克本人就被称为 “ 硅谷钢铁侠 ” ， 足以证明在科技领域的成就和追求创新的精神 。
特斯拉机器人叫Optimus ， 中文名叫擎天柱， 身高1.8米 ， 体重57kg ， 主攻方向是通用机器人 （ 就是所有场景都能用 ） 。
从2022年第一次亮相时满身电线 ， 步履蹒跚 ， 到后来在工厂搬运 、 给植物浇水 、 移动金属棒 ， 再到现场做饮料 ， 以及2024年底最新官方视频是安装了新一代灵巧手 ， 能直接接住空中飞球 。
特斯拉机器人能直接用在特斯拉汽车工厂 ， 很可能就是第一家实现量产 ， 并且售价落在2万美元能够接受 。 马斯克预期是 ， 2025年生产数千台 、 2026年5-10万台并且对外销售 、 2027年50-100万台 。
当然更远期愿景 ， 老马说未来每个人至少能有一台机器人 ， 全球将有200亿台类似于擎天柱这样的人形机器人 。 这个饼画得实在太大 ， 反正我是有点吃不下哈 。
2022年5月创立 ， 2023年10月就发布第一代机器人 ， 名字就叫Figure01 ， 时隔3个月就宣布和宝马汽车合作 ， 在宝马工厂里做测试 ， 到2024年8月发布Figure02 （ 没错就是第二代 ） 。
当然Figure最牛的操作 ， 就是在今年2月份宣布终止与OpenAI合作 ， 要自主研发机器人模型 。 而且人家是真的做出来了 ， 重磅发布端到端VLA模型Helix ， 实现VLA模型在人形机器人上的首创应用 。
注 ： VLA模型叫视觉语言模型 ， 简单理解就是能同时看图像和读文字 ， 然后把两种信息放在一起进行处理 。
还记得昨晚提到理想汽车的 “ 快慢双系统 ” 吗 ？ Figure就是机器人界的双系统代表 ， 慢系统用于慢思考场景 ， 快系统用于即时反应 ， 就和人类一样 ， 有些事情是要想想的 ， 而有些事情就是下意识动作 。
Figure最新视频是两台搭载Helix模型的Figure02在协作着做家务 ， 桌上的东西她们之前都没见过 ， 但能做到识别 、 抓取 、 传递和放置 。 最有趣的是 ， 传递物品时两台机器人还相互看了一眼 ， 当时我就感叹 ： 这也太拟人化了 。
根据创始人Brett Adcock发文 ， Figure产品线今年将大批量生产 ， 同时机器人将出现在这条生产线上 ， 帮助制造更多的机器人 。 让机器人自己造自己 ， 不愧是被誉为下一个马斯克的男人 。
这家应该不陌生 ， 因为之前聊机器人时候提到过 ， 特斯拉和Figure都是用在工厂里 ， 而1X是定位家庭服务机器人 。
既然是用在家庭场景 ， 很多技术路径就会不同 ， NEO Gamma原来有个特点是很轻 ， 大概只有30-40kg ， 后来我发现有个更大特点是很软 ：
内部驱动用腱绳 ， 有点像肌肉组织 ， 动起来很安静 ； 外观设计用全针织工艺的尼龙材料 ， 看起来就更能 “ 亲人 ” ， 家里出现金属机器人总归怪怪的 。
在最新官方视频里 ， NEO Gamma已经能帮着做家务 ， 穿着针织外套 ， 确实看起来没那么突兀 。 目前售价大概是5万美元 ， 管理层说未来预期是降到2万美元 （ 和特斯拉擎天柱一样 ） 。
量产节奏是 ： 2024年底到2025年一季度 ， 50-100台先进入欧美家庭试用 ； 2025年底初步量产1000台 ； 到27年希望大规模生产10万台 ， 再到28年100万台 。
坦白说 ， 这个目标规划挺激进 ， 但我有个经验就是千万别小看家用硬件 ， 毕竟全球这么多家庭 ， 只要能满足一小部分人的需求 ， 就很可观 。
宇树成立于2016年 ， 刚成立时是做四足机器人 ， 也就是机器狗 ， 直到2023年8月正式宣布进军通用机器人领域 ， 当年就发布了旗下首款产品叫Unitree H1 ， 2024年5月再发布一款叫Unitree G1 ， 基本就能实现人形机器人量产 ， 售价9.9万元 （ 年初在京东上线过 ， 后来秒下架 ） 。
在春晚扭秧歌的是H1 ， 最大特点是没 “ 手 ” ， 但其实定位是高端人形机器人 ， 有最快移动速度 、 最大单关节扭矩 （ 提重物 ） 以及360度全景深度感知 ， 整个机器人有50-70kg重 ， 适合比较大型场景 。
在视频号里经常出现的是G1 ， 配备了灵巧手 ， 身高1.27米 ， 体重35kg ， 特点就是灵活 ， 而且能支持模仿和强化学习能力 。 原先是看到G1跑跑步 、 跳跳舞 、 走走坡度 ， 但前两天直接上演了功夫机器人 ， 连续武打动作且保持平衡 ， 惊艳 。
能够流畅完成动作的背后 ， 宇树说是因为算法实现了继续升级 ， 基本上能实现任意动作任意学 ， 模仿学习和训练模型做出来就能搞定 。
至于量产节奏 ， 就很难说了 ， 毕竟不可能经常有上台表演的机会 ， 也不太需要在街头展示功夫 ， 2025年几千台是没有问题 ， 但大部分都是用于科研研究和展示功能 ， 落地到工厂还没有规模化的苗头 。
2016年推出有两条腿的小型机器人Walker原型机 ， 身高1.2米 ， 体重20kg ， 2018和2019年分别推出Walker第一代和第二代 ， 2024年10月工业版人形机器人WalkerS1完成比亚迪车厂实训 ， 下一代Walker S2预计在2025年第二季度推出 。
从最早1.2米 “ 小个子 ” 到进入比亚迪车间 “ 大胖子 ” ， WalkerS1身高1.72米 ， 体重高达76kg ， 优势就是力气也够大 ， 能够和无人物流车 、 无人叉车 、 工业移动机器人等一起配合着干活 。
除了比亚迪 ， 优必选在今年1月份还宣布了和富士康签订框架协议 。 这样一来 ， 优必选就和比亚迪 、 奥迪一汽 、 一汽大众 、 红旗 、 极氪 、 顺丰 、 富士康等多家企业都建立了合作 。 当然有个问题是价格不低 ， 每台机器人要50万人民币 。
智元成立于2023年2月 ， 仅仅过了半年就发布第一代机器人远征A1 ， 引起广泛关注 ， 2024年和均普智能和科大讯飞合作 ， 同年8月发布远征和灵犀两个系列共计5款人形机器人产品 ， 有双足也有轮式 ， 进展神速 。
智元最传奇的是创始人彭志辉 ， 网名稚晖君 ， 被称为 “ 华为天才少年 ” ， 曾在华为从事AI芯片和算法研究 ， 现任公司首席架构师 ， 专门负责人形机器人的大脑研发 。
有点像梁文锋DeepSeek开源模型 ， 彭志辉同样开源了旗下自主研发的大型仿真框架 ， 能帮助机器人开发者优化机器人的算法和控制策略 ， 也可以用于机器人操作技能的教学和培训 ， 异曲同工 。
量产进度方面 ， 2024年12月进入爬坡状态 ， 2025年1月正式量产第1000台人形机器人 ， 2025年预计产能能达到数千台 。 要注意的是 ， 目前已经生产的1000台机器人中 ， 两百多套是自用 ， 七百多套对外销售 ， 其中双足机器人占到一半 。
到这里就介绍得差不多了 ， 海外3家+国内3家 ， 基本能代表各个领域和场景的人形机器人进展 。
当然 ， 做人形机器人的厂商还有很多很多 ， 比波士顿动力 、 Agility 、 三星 、 傅利叶 、 达闼 、 众擎 、 华为 、 字节 、 小米 、 比亚迪 、 小鹏等等 ， 就不再逐个列举 。
虽然每家企业都有自己特征 ， 但很明显能感觉到 ， 今年人形机器人产业有两大关键词 ， 就是规模化量产和软件大模型 。
量产就意味着产业链真正进入成熟 ， 而谁能优先量产1万台机器人可能就是重要指标 ； 机器人是AI落地最佳场景 ， 因此大模型对算法优化尤为关键 ， 谁更智能就有可能率先通用 。
有趣的是 ， 文章聊到这些人形机器人 ， 每家都有自己的产业链和概念股 ， 这里稍微列举一些 （ 肯定不齐全 ， 还请见谅 ） ：
特斯拉链 ： 拓普 、 三花 、 鸣志 、 北特 、 绿的 、 五洲等 ；
Figure链 ： 银轮 、 绿的 、 兆威 、 领益 、 震裕 、 国茂等 ；
宇树链 ： 长盛 、 嵘泰 、 中大 、 丰立 、 奥比 、 道通等 ；
优必选链 ： 天奇 、 中大 、 德昌 、 绿的 、 祥鑫 、 万集等 ；
智元链 ： 均普 、 科大 、 领益 、 富临 、 恒工 、 软通等 。
有些投资者喜欢找每家都有的 “ 重叠环节 ” ， 有些投资者喜欢找独家供应商去博弹性 ， 都没问题 。 不过要注意 ， 机器人概念已经涨了很多 ， 连指数开年来都已经上涨30% ， 很多龙头股更是翻倍增长 ， 处于情绪高涨期 。
机器人产业趋势非常明显 ， 文章里六家人形机器人厂商个个都是如火如荼 ， 还有其他更多主机厂都处于起步阶段 ， 到底谁能走到最后 ， 只能静观其变 。
但随着机器人产业发展 ， 相信国内肯定会出现一批核心供应商 ， 这是非常值得期待的 ， 按照 “ 锦上添花 ” 逻辑 ， 很希望能够陪伴到其中一些厂商共同成长 。
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