本文件规定了智能移动复合机器人的基本参数、分类、工作条件、性能、安全、材料、外观和结构等技术要求，描述了相应的试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。

　　本文件适用于智能移动复合机器人（以下简称“机器人”）的设计、生产、检验和销售等。

　　下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

　　由移动平台、协作臂、末端执行器和控制系统组成的，具有依靠感知环境、调整自身行为来执行任

　　机器人外壳室内型电控部分防护等级应不低于GB/T4208中的IP3X，室外型电控部分防护等级应不低于GB/T4208中的IP54。

　　机器人应有清晰醒目的操纵、润滑等安全警示标志，安全标志应符合GB2894的规定。

　　每台机器人装配完成后，均应做运转平稳性试验，连续空运转时间不小于1h，检查机器人运转平稳性，运动零部件动作的灵敏、协调、准确性，观察是否有卡阻和异常声响，试验结果应符合6.1.2的规定。

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　　气动系统按GB/T7932规定的方法进行检查，检查结果应符合6.1.3的规定。

　　在机器人运行过程中，目视检查机器人的同步协调和控制功能，检查结果应符合6.1.4的规定。

　　机器人在额定载荷正常运行30min后，观察各个机构运行是否正常，有无明显变形及异响，结果应符合6.2.1的规定。

　　导航精度按GB/T20721—2022中7.5.3规定的方法进行试验，结果应符合6.2.2的规定。

　　复合定位精度按GB/T38871—2020中7.6.11规定的方法进行试验，结果应符合6.2.3的规定。

　　最大运行速度按GB/T38871—2020中7.6.7规定的方法进行试验，结果应符合6.2.4的规定。

　　环境适应性按GB/T38871—2020中7.9规定的方法进行试验，结果应符合6.2.5的规定。

　　续航时间按GB/T38501—2020中7.6.12规定的方法进行测试，结果应符合6.2.6的规定。

　　安全试验按GB/T38501—2020中7.7规定的方法进行，结果应符合6.3.1的规定。

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　　电磁兼容性试验按GB/T38501—2020中7.8规定的方法进行，结果应符合6.3.2的规定。

　　电气系统安全试验按GB/T5226.1规定的方法进行，结果应符合6.3.3的规定。

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