在刚刚过去的CES 2025上，英伟达CEO黄仁勋亮相机器人军团，其中近半是中国企业，包括宇树、智元、星动纪元、银河通用、傅利叶、小鹏。黄仁勋称，机器人的ChatGPT时刻即将到来。中国机器人企业不容落后。

　　同时，业内普遍认为，2025年将是人形机器人量产元年。人形机器人企业蓄势待发，其实，观察目前的机器人融资情况便初见端倪。

　　2024年以来，人形机器人赛道持续升温。据《圆周机器人》不完全统计，2024年，全球人形机器人行业共发生87起融资事件，已披露的融资总额超155亿元。其中，71起发生在国内，融资总额将近70亿元，单笔融资达亿级的有26起。我们整理了部分头部企业融资情况，来看看谁是第一。

　　智元机器人：两年八轮数十亿，开源百万线月，智元机器人完成A++++++轮融资。由“华为天才少年” 稚晖君创立的智元机器人，短短两年完成八轮融资，具体金额虽未披露，但保守估计已达数十亿元人民币。智元机器人的合伙人兼营销副总裁姜青松曾透露，公司计划于今年年初启动 B 轮融资，值得期待。

　　2024年单笔融资最大金额花落宇树科技。2024年2月，宇树科技完成了近10亿元B2轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投；9月，宇树科技再获数亿元人民币C轮融资。天眼查显示，自2016年成立以来至今，宇树科技已经完成9轮融资。

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　　宇树科技专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。前不久爆火的、令马斯克也忍不住点赞的B2-W机器狗便出自宇树科技之手，这款机器狗可在空载状态下持续工作5小时以上，最大移动速度为每小时20km，直立最大负重可达120kg，负载40kg时最大续航里程达到50km，更能完成托马斯全旋、侧空翻、360度跳跃转体等高难度动作。

　　2025刚刚开局，傅利叶便拿下了开年一血。1月7日，傅利叶宣布完成最新一轮E系列融资，金额达到近8亿元，这也是目前人形机器人厂商拿到最多轮的融资。本轮融资由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等机构共同参与。

　　人形机器人并不是傅利叶最初的选择，傅利叶成立于2015年，最初主攻康复机器人领域，于 2017年发布国内首款具备触觉功能的下肢外骨骼康复机器人Fourier X1。但局限在于，如何让康复机器人更好地服务于人类？答案仍然指向人形机器人，2019年，傅利叶开始探索转型，并于2023年世界人工智能大会上发布首款GR-1通用人形机器人。

　　2024年6月，银河通用完成7亿元人民币天使轮融资；11月，宣布完成5亿元人民币的战略融资。至此，成立仅一年多的银河通用已经顺利筹集超过12亿元资金，创下纪录。

　　GraspVLA的训练过程分为预训练和后训练两个阶段。预训练阶段完全基于合成大数据进行，训练数据达到了十亿帧“视觉-语言-动作”对，使模型具备了强大的泛化能力。后训练阶段则针对特定场景进行小样本学习，实现基础能力的迁移和专业技能的形成。测试画面显示，无论是在复杂的工业场景中，还是在零售和仓储领域，该模型都能灵活应对不同的物体和环境变化，实现高效、准确的抓取操作。

　　2024年10月，星动纪元完成近3亿元人民币Pre-A轮融资。由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本担任本轮独家财务顾问。至此，星动纪元已完成三轮融资。

　　2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，专注于原生通用具身智能体研发的星动纪元正式成立。至今，其人形机器人已完成六代迭代。去年底，星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相，与自研五指灵巧手星动XHAND1结合后可完成灵巧操作，已经可以使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务，并且持续在同一个模型下学习新的技能。

　　同样是阿里“严选”，作为阿里巴巴投资的首家人形机器人公司，逐际动力成立于2022年，聚焦全尺寸通用人形机器人，并衍生了包括双足机器人、四轮足机器人等产品。截至目前，已完成三轮融资，2022年8月，完成天使轮融资，融资金额未披露；2023年10月，完成Pre-A轮融资，融资金额约2亿元人民币；2024年7月，完成A轮融资，金额为数亿元人民币。

　　星海图来势汹汹，于2024年2月完成千万级美元的天使轮融资；并于2024年7月获得北京机器人产业投资基金投资的天使+轮融资；2024年11月更是完成超2亿人民币的Pre-A轮融资，深受包括百度、IDG在内的多家顶级风投机构和“国家队”青睐。

　　千寻智能成立于2024年2月，并于2024年11月宣布完成天使+轮融资，投资方为宁德时代联创、副董事长李平创办的柏睿资本。此前，于2024年8月完成了近2亿元人民币的天使轮融资并于3月完成种子轮融资，成立不到一年时间，接连完成三轮融资。

　　自变量机器人（X Square）于2024年1月和3月分别完成数千万人民币天使轮、天使+融资，并于2024年8月、11月分别完成亿级人民币Pre-A轮、A+轮融资。天眼查显示，2025年1月3日，自变量机器人完成Pre-A++轮融资，融资金额未披露。

　　自变量机器人认为，目前 Great Wall 系列的 WALL-A 类似于「GPT-2」，伴随着模型的不断迭代。与黄仁勋的判断不谋而合，他们同样认为，机器人领域的ChatGPT时刻将在不久后来到。CEO王潜称，按照目前的进度，预计今年年底或者明年年初，就能实现一个类似GPT-3级别的具身智能大模型。

　　穹彻智能2024年共斩获三轮融资，于3月完成天使轮融资；9月完成数亿人民币Pre-A轮融资；12月完成数亿人民币Pre-A+轮融资。

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　　过去一年，人形机器人爆火，成为创投圈热点。2025年，人形机器人“量产元年”已然到来，这一年的企业表现更加值得期待。