移动机器人如何做决策选择三岔路口的道路？
移动机器人（AGV/AMR）行业近期备受关注。普渡进军工业市场，与已现新玩家；海康机器人宣布AMR全品类产品第十万台下线，产能崛起，规模发展趋势浮现。
去年以来的大模型热潮也助长了移动机器人业务的新机遇。一位创业者称：“这将提升机器人智能水平，超越了过去十年技术的累积。”
在过去的十年里，国内移动机器人行业蓬勃发展，智能物流和智能制造中行进的移动机器人已成为代表。高工机器人数据显示，2014年到2023年间，行业年均增长率超过40%，销量增长超过20倍。
诚然，该行业空间广阔，创业公司、机器人制造商和物流自动化设备供应商涌入，行业内部竞争激烈。然而，值得注意的是，行业规模虽然在2023年超过12万台，但规模化和标准化交付仍是行业共同需要应对的挑战。
在大模型的带动下，这个领域是否会迎来更多新看点？行业又将如何摆脱内卷现象？
最近，服务机器人公司普渡推出了PUDU T300，这是他们首款面向工业场景的机器人，从餐饮服务领域跃升至低频、轻量级的工业配送领域。
普渡机器人的创始人兼CEO张涛在采访中表示，他们决定进军工业市场的原因包括工业场景的巨大潜力、对机器人产品的高度接受度，以及他们在服务机器人领域所积累的丰富经验。外界观察家指出，普渡此举意味着他们正积极寻求在竞争激烈的行业中寻找新的增长机会。
在过去十年中，国内移动机器人行业经历了从起步发展到超越海外企业、逐渐完善产业链的过程，当前国产化率已超过90%。
一位资深行业专家介绍，这个行业的热潮始于2012年3月，当时亚马逊以75亿美元收购了仓储机器人提供商Kiva Systems，吸引了许多企业投身物流仓储自动化领域。
随着国内劳动力成本上升、招工困难以及产业升级等因素，移动机器人产品在零售、制造等多个领域得到广泛应用。
在这个过程中，许多企业相继进入市场。根据CRM产业联盟2023年数据，国内AGV/AMR产业链相关企业超过600家，其中有超过220家专注于工业应用移动机器人（AGV/AMR）本体。这一数字超过了欧洲和北美等地区早期发展阶段的数量。
一些最早成立的企业，如极智嘉、海康机器人、快仓、海柔等，已经在第一波移动机器人创业潮（2014～2017年）中取得初步成功，积极朝规模化发展。
极智嘉、海柔等公司在海外市场实现了显著增长，业务布局逐渐完善。然而，直至2023年，仍有新的创业公司加入该领域并成功获得融资。
一些知名机器人企业，如库卡、安川和发那科，将业务范围从机械臂扩展到了AMR领域，推出了物流搬运机器人服务，其中以库卡机器人为代表。
AI行业的参与者也加入了这一领域。例如，旷视科技起初以其AI算法为基础，后来进军安防市场，并自2017年起将智慧物流视为AI技术应用到行业场景的新风口。
在物流行业领域，各大平台企业也通过投资其他公司或推出自主研发产品来提高效率。去年7月，物流平台货拉拉投资了塔斯克机器人，致力于机器人市场。而塔斯克机器人是一家成立于2021年的智能搬运机器人研发公司，其主打产品为智能托盘机器人。
电商物流平台菜鸟在推动仓储、运输自动化方面也有所投入，推出了自主研发的仓储运输移动机器人，比如该公司于2022年公布的自主研发的托盘四向穿梭车。
因此，这个领域涵盖了初创公司、成熟的机器人制造商、传统物流和自动化设备供应商，甚至包括像富士康和中兴这样的巨头企业。
尽管众多参与者汇聚在此，但资深业内人士认为，市场仍处于早期阶段，这在行业规模上有所体现。根据CMR产业联盟的数据，2023年中国移动机器人（AGV/AMR）的销售总额约为212亿元，销售量约为125,000台。尽管统计口径可能存在差异，但这一行业市场仍有待进一步拓展。
同时，市场内部竞争不可避免地加剧。新松机器人移动机器人业务的总裁曾指出，在动力电池和光伏行业等需求旺盛的领域，单个项目销售额可达数亿元，但大多数项目都在竞标时以最低价中标为主导，形成了“投标价格没有最低，只有更低”的竞争态势。
海康机器人去年提交的招股书显示，从2020年到2022年，移动机器人业务的毛利率呈下降趋势，并提到，“由于行业竞争加剧，报告期内产品价格存在一定幅度的下滑，尤其在移动机器人业务方面表现较为突出”。
