必一智能运动科技：浪潮卓数申请专利实现高效规划移动机器人的行驶路径

行业新闻 2024-09-05　浏览量：　

　　金融界 2024 年 8 月 30 日消息，天眼查知识产权信息显示，浪潮卓数大数据产业发展有限公司申请一项名为“一种移动机器人的路径规划方法及设备“，公开号 CN1.2，申请日期为 2024 年 3 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种移动机器人的路径规划方法及设备，属于机器人路径规划技术领域，用于解决现有的移动机器人路径规划效率低的技术问题。方法包括：将移动机器人的当前行驶地图输入至预先训练好的地图填充模型中进行填充处理，以更新所述当前行驶地图，所述当前行驶地图中存在凹型障碍物，所述地图填充模型采用 Mask RCNN 模型实现，且所述Mask RCNN 模型中采用深度可分离卷积单元；在对所述当前行驶地图进行路径规划时，对规划出的初始路径进行信息素赋值；通过调整自适应调节因子，确定蚁群算法中的启发式函数；根据所述信息素赋值结果和所述启发式函数，执行蚁群算法得到最终路径。本发明通过上述方法能够实现高效规划移动机器人的行驶路径。