证券之星消息,根据天眼查APP数据显示格力电器(000651)新获得一项发明专利授权,专利名为“机器人移动路径的仿真方法及装置”,专利申请号为CN8.1,授权日为2024年9月3日。
专利摘要:本发明公开了一种机器人移动路径的仿真方法及装置。其中,该方法包括:模拟路网和待控制的机器人,其中,路网的路网信息包括:创建的路网模型中的多个路径点、路径点之间的路径段;获取机器人在路网中的初始位置;接收到任务信息,并基于任务信息控制机器人在路网中从初始位置开始进行移动。本发明解决了相关技术中采用真实的机器人进行试验以对机器人进行路径规划,成本较高的技术问题。
今年以来格力电器新获得专利授权4978个,较去年同期增加了77.53%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了35.32亿元,同比减0.35%。
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