必一智能运动科技：成果亮相2024世界机器人大会杭甬携手竞逐人形机器人赛道
8月21日，一款来自浙江人形机器人创新中心的新款人形机器人产品“领航者2号NAVIAI”亮相2024世界机器人大会。机器人手眼协调精准操作，显示出其在操作能力上的独特之处。
“相较于5个月前发布的‘初代’，此次发布的新款，无论在外观上还是技术细节上都有新变化和新突破。”创新中心负责人熊蓉介绍。浙江人形机器人创新中心位于宁波，而其核心人员来自浙江大学机器人实验室。
今年3月，熊蓉团队带着长达十八年的科研理论基础以及落地实践经验来到宁波，在当地有关部门的支持下快速组建新团队，浙江人形机器人创新中心应运而生。在熊蓉看来，人工智能聪明的“大脑”和人形机器人“身体”的有机结合得以实现，源自十八年磨一剑的坚持，也得益于杭甬两城间的错位协同发展。
“机器人刚发布，来参观的人很多，中心也还有大小事情，这段时间基本都在宁波。”熊蓉的另一个身份，是浙江大学控制科学与工程学院教授，有上课安排时，她基本上每周要往返杭州和宁波两地数次。
今年3月，浙江人形机器人创新中心落户宁波甬水桥科创中心，随即发布了首款具备双足行走、适应多种地形移动能力的人形机器人产品。在创新中心，记者见到了这款机器人，只需简单的指令，它就可以完成擦桌子、端茶倒水等动作，甚至还能调动全身来一段“舞蹈”。
相较于“初代”，最新发布的“领航者2号NAVIAI”身高1.65米，体重60千克，头部、大腿、小腿、双脚等多处在机械结构和外观上有大量改进和优化，具备一定程度的类人灵活运动能力。“我们还设置了高精度轻量化仿人臂，单臂可负载5千克的重量，可持续作业2小时。”熊蓉介绍，新款机器人不仅外观更精致，还能应用在更为复杂的家庭和工业场景，实现高效高精度操控，比如杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配等。
人形机器人属于交叉类学科，需要AI大模型、算法、传感器、控制系统等技术综合支撑。值得注意的是，“领航者2号NAVIAI”的AI算力达到275TOPS，即拥有每秒275万亿次的运算能力。算力越大，意味着系统的反应速度越快，能够更快地响应和处理各种计算任务。
目前，浙江人形机器人创新中心80%以上为研发人员，主要来自于浙江大学、哈尔滨工业大学、北京大学等。从学历来看，团队中硕士、博士研究生占全部岗位的六成以上。
人形机器人不仅被视为发展新质生产力的代表，更是未来产业的先锋，有望引领新一轮科技革命和产业变革。熊蓉从事人形机器人研究近20年，在她看来，这一行业悄然发生了变化：“人形机器人不再仅作为实验室研究的样机存在，而是更多地与技术链、产业链融合、发展。”
她认为，杭州拥有机器人智能感控技术研究和整机系统研发优势，而宁波制造业发达，是国内少有的全面布局减速器、控制器、伺服电机“三大件”的城市。如今，国内人形机器人赛道竞争火热，杭州与宁波携手竞逐，对于两地乃至全省都有积极意义。
比如，机器人产品手臂操作范围以及灵巧手的精度的提升，就涉及到“减速器”也就是机器人“关节”的优化。位于宁波慈溪的中大力德是国内精密减速器领域头部企业，可以将曲轴这一减速器核心零部件加工精度控制在1个微米以内，使用寿命大于5000小时。
当前，杭州正在谋划出台促进智能机器人产业高质量发展实施意见。根据4月发布的产业政策征求意见稿，杭州将对智能机器人“大脑”“小脑”建设、核心零部件和整机制造关键技术攻关等方向提供政策和资金支持。力争到2026年，智能机器人全产业链工业产值将突破500亿元，实现整机新产品50项，其中达到产业化水平的人形机器人整机产品不少于3项。
“我们要做的不仅是突破技术，更重要的是如何真正地将技术转化为生产力。”熊蓉表示，创新中心计划在两三年内实现人形机器人小批量的应用推广，通过整机系统研发和批量应用，推动全省供应链上游核心零部件、智能制造企业的发展。
