金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，合肥蓝鲨智能科技有限公司申请一项名为“一种电动移动货架动态通道中的移动机器人的定位方法”的专利，公开号CN 118706106 A，申请日期为2024年6月。

　　专利摘要显示，本发明涉及电动移动货架技术领域，且公开了一种电动移动货架动态通道中的移动机器人的定位方法，定位方法包括有：S1激光雷达扫描；S2计算机视觉识别与定位；S3机器人定位；本发明通过其定位方法的配合使用，利用激光雷达、计算机视觉和机器人定位的多种技术，同时结合了SLAM算法和障碍物检测算法，能够实现实时的定位和避障；相较于现有技术，其能够适应动态环境下的定位需求能够在不同方面获取环境信息，能够有效提高定位的准确性和鲁棒性，且能够根据环境变化和机器人工作需求进行智能调整，提高机器人的适应性和智能化水平，同时还能够提高机器人的定位精准度和稳定性，减少误差和漂移，确保机器人在通道中的安全操作和准确导航。

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